6단계의 자동 주행
이에 따라 첨단 운전자 지원 시스템 (ADAS)과 차량 자율주행은 6단계로 구분됩니다.
첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 자동차 자율 주행 수준을 분류하는 초안 표준은 6단계로 나뉜다(설명 사진).
차량에 ADAS 시스템이 장착된 경우 제조업체는 차량에 설치된 ADAS 시스템에 대한 해외 표준에 따라 유형 승인 문서를 규제 기관에 신고해야 합니다. ADAS 시스템은 차량의 자동화 및 안전 기능 수준에 대해 시연, 물리적 테스트 및 검증을 거쳐야 합니다.
6가지 레벨의 고급 운전자 지원 시스템은 다음과 같습니다.
| 수준 | 자율성 수준 | 차량의 자동화 수준을 설명합니다. |
|---|---|---|
| 0 | 자동이 아닙니다 | 운전자가 차량을 100% 제어합니다. ABS와 같은 시스템이 장착되어 있어도 자동차가 스스로 주행할 수는 없습니다. |
| 1 | 운전 지원 | 수동 크루즈 컨트롤이나 적응형 크루즈 컨트롤과 같은 일부 저수준 자동화 시스템은 운전자를 보조하기 위해 만들어졌습니다. |
| 2 | 부분 자동 조종 | 이 차량에는 인간의 개입 없이 조향, 가속, 제동을 제어할 수 있는 레벨 2 ADAS 시스템이 장착되어 있습니다. 하지만 운전자는 항상 운전석에 앉아 통제력을 행사해야 합니다. "부분적 자동 조종 수준"이라고 합니다. |
| 3 | 조건부 자동 조종 | 레벨 2보다 업그레이드된 이 자동차는 교통 상황과 기타 요소를 기반으로 결정을 내려 조치를 취할 수 있습니다. 운전자의 통제는 차량 운행 내내 필수이며 언제든지 개입될 수 있습니다. |
| 4 | 높은 수준의 자동화 | 자동차는 지형, 도로 상황 및 특정 속도 제한 내에서 스스로 주행할 수 있습니다. 고정된 구역 내에서의 고정 노선 운송 또는 공유 운송 서비스 |
| 5 | 완전 자동 조종 | 레벨 5 차량은 항상, 어떠한 상황에서도 인간의 개입이 필요하지 않습니다. 레벨 5 자동차에는 운전자가 자동차를 제어할 수 있는 스티어링 휠이나 브레이크 페달이 필요 없습니다. 스스로 운전할 수 있는 자동차 |
자율주행차는 6가지 기본 안전 시스템을 탑재해야 하고, 해외 규격 문서에 따라 인증을 받아야 하며, 제조사의 공고에 따라 시험 및 확인을 받아야 합니다(설명 사진).
자율주행차에는 어떤 안전 시스템이 장착되어야 할까?
4단계(자율주행차) 및 5단계(완전 자율 주행차 또는 자율 주행) 자율 주행차 유형에 대해 초안에서는 다음과 같이 규정합니다. 제조업체는 자율 주행 수준에 대한 해외 표준에 따라 유형 승인 문서를 규제 기관에 공개해야 합니다.
동시에 차량은 자동화 수준과 안전 기능 상태에 대해 물리적으로 검사, 비교 및 확인되어야 하며, 여기에는 다음이 포함됩니다. 시스템과 관련된 기술 사양을 완전히 충족해야 합니다.
운전자 보상 시스템은 차량(신호, 조향, 가속 및 제동)을 제어합니다.
이 시스템은 차량의 정보, 상태, 차량 주변 환경에 대한 정보를 실시간으로 제공합니다.
차량 제어 모니터링 시스템(자율주행차에는 적용되지 않음)
자동차용 데이터 저장 시스템;
데이터를 동기화하고, 다양한 교통 시스템 플랫폼에 속한 다른 차량과 연결합니다.
이 시스템은 교통에 참여하는 다른 차량에 안전 정보를 제공합니다.
자동차 또는 자주식 차량의 구조는 허용된 순환 차량 유형과 일치해야 합니다. 즉, 크기, 구조, 조립 구성 요소가 차량 인증과 일치해야 하며 차량 순환에 관한 법률 및 규정을 충족해야 합니다.
자율 주행 모드에서 안전을 위해 자율 주행 자동차는 교통 규칙에 따라 주행해야 하며, 자동차가 교통에 참여하는 위치의 교통법에 따라 주행해야 합니다. 차량은 상황 인식이 가능해야 하며 교통 상황에서 다른 도로 이용자와 적절하게 상호작용하거나 교통사고 가능성을 피하기 위한 지시를 내릴 수 있어야 합니다.
동시에, 차량 내 승객의 안전 위험을 최소화하기 위해 다른 차량과 허용 속도 사이의 안전 거리를 유지해야 합니다. 차량의 자율주행 기능 한계를 초과하고도 사고 가능성이 있는 경우, 운전자가 상황을 처리할 수 있도록 차량에 경고 또는 알림 모드가 있어야 합니다.
국가 안보 문제와 관련된 정보 유출을 방지하기 위해 차량이 등록된 국가 또는 지역에서 데이터를 관리, 저장, 보안 및 모니터링해야 합니다.
과학기술환경부는 교통부에 제출한 의견서에서 QCVN 09:2015/BGTVT가 8년간 적용되었으며, 자동차의 안전, 기술적 안전 및 환경 보호에 대한 품질 관리를 강화하고 국제 표준과의 조화를 보장하며 자동차 제조 및 조립 기업에 유리한 환경을 조성하기 위해 고려되고 수정되어야 할 여러 가지 새로운 문제가 발생했다고 밝혔습니다.
베트남의 발전과 사회적 요구에 따라 QCVN09:2015에 언급되지 않은 다양한 새로운 유형의 차량이 생겨났습니다. 베트남은 현재 전 세계의 전반적인 추세에 맞춰 스마트 교통수단(자율주행 및 자율주행차)을 빠르게 개발하고 있습니다. 따라서 베트남에서 새로 제작, 조립, 수입되는 차량에 대한 안전 및 환경 보호 품질에 대한 국가 관리를 보장하고, 차량 기술 개발 요구에 부응하기 위해 규정을 검토, 업데이트 및 보완하는 것이 필요합니다.
[광고2]
출처: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm
댓글 (0)