「衝撃的な」パフォーマンス

最新のパフォーマンスでは、高さ1.8メートル、重さ150キロのヒューマノイドロボット「アトラス」が、這う、走る、転がる、ロールジャンプをする、さらには完全な宙返りをこなすなど、その驚くべき能力を披露した。

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ボストン・ダイナミクス社のアトラス・ロボットは、這ったり、走ったり、転がったり、ロールジャンプしたり、さらには完全な宙返りもできる。写真: Techradar

一連の動きがあまりにも衝撃的だったため、視聴者は動画がスムーズに見えるように早送りされているのではないかと疑問に思った。しかし、ボストン・ダイナミクスの担当者は、ビデオは通常の速度で撮影されたことを確認した。

このデモンストレーションは、ヒューマノイドロボット業界が重大な転換点にあることを示しています。

以前のアトラスの油圧バージョンは宙返りやパルクールができましたが、あまり人間らしく見えませんでした。電動アトラスは違います。その車体構造ははるかに人間に似ています。頭部には実際の顔はありませんが、重量が最大 150kg にもなるにもかかわらず、ほぼ正確な体型をしており、明らかに頭部です。

ビデオソース: ボストンダイナミクス

言い換えれば、アトラスはますます、スターウォーズシリーズに登場する有名な人型ロボットキャラクター、C-3POに似てきているということだ。

現在、テスラ（Optimus）、Figure AI（Figure 01）、x1（Neo Gama）、Unitree（Unitree G1）など、多くの企業がヒューマノイドロボットの開発競争に参入しています。 G1 を除いて、これらのロボット モデルのほとんどは、機動性の点ではあまり説得力がありません。彼らの動きはまだ断片的でぎくしゃくしており、動きの間には休止がありますが、人間はシームレスに動きます。

Atlas は、Boston Dynamics の数十年にわたるロボット工学の経験と、Nvidia の強力な処理チップおよびプラットフォーム モデルのサポートにより、明確な違いを生み出しています。

しかし、中国のロボット企業であるUnitreeも強力な競争相手だ。 Unitree の G1 は、価格と性能のバランスが高く評価されており、ミッドレンジのセグメントに適合していますが、Atlas の洗練性や Figure 02 の実用性には欠けています。

一方、テスラは製造業や家庭向けの低コストのヒューマノイドロボットの開発に注力している。 2023年に発売予定のOptimus Gen-2は、歩行、把持、簡単な作業が可能で、2025～2026年に量産が予定されている。 Figure AI は、部品の正確な積み下ろしと高い実用性を実現する 16 関節ハンドを備え、柔軟な可動性を重視しています。

ヒューマノイドロボットは、デモ段階から産業（自動車製造、倉庫）、医療（高齢者介護）、家庭（家事支援）の分野での実用化へと徐々に移行しつつあります。 AI、特に強化学習と大規模言語モデルの統合により、ロボットはコマンドを実行するだけでなく、自己学習して環境に適応する能力も持つことができます。

ボストン ダイナミクスは、Nvidia の Project GROOT を採用した最初の企業の 1 つです。両社は現在、強力なコンピューティング プラットフォームである Jetson Thor やロボットの学習フレームワークである Isaac Lab など、世界有数のチップメーカーの複数のテクノロジー プラットフォームを使用することで、コラボレーションを拡大しています。

Isaac Lab は、Nvidia Isaac Sim と Omniverse シミュレーション テクノロジーを組み合わせて、Boston Dynamics の全電動ヒューマノイド ロボット Atlas に電力を供給しています。一方、Jetson Thor は、マルチモーダル人工知能を活用して、Atlas のモーションおよび操作コントローラーと連携します。 Isaac Lab により、Atlas は現実世界に適用する前に仮想環境で学習できるようになり、ロボットが予期しない状況に適応しやすくなり、人間と作業する際の安全性が向上します。

NvidiaはGTC 2025開発者会議で、一連の新世代ハードウェアとソフトウェア、特に世界初のオープンソースモデルであるIsaac GR00T N1を発表しました。これにより柔軟なカスタマイズが可能になり、多目的ヒューマノイドロボットの開発が促進されます。 GR00T N1 の早期アクセスロボット企業には、Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics、NEURA Robotics などがあります。

（Techradar、Wiredによると）

中国がヒューマノイドロボット業界を独占モルガン・スタンレー銀行によると、ヒューマノイドロボットの開発に携わる上場企業の数では中国が西側諸国をリードしている。