Un robot de 12 tonnes peut construire automatiquement des murs en pierre

VnExpressVnExpress24/11/2023


Le robot suisse HEAP utilise une technologie de pointe pour scanner, trier les roches et les matériaux recyclés, puis construire automatiquement des murs.

Le robot HEAP construit un mur autoportant à partir de béton et de gneiss recyclés. Photo : Michael Lyrenmann/Science Robotics

Le robot HEAP construit un mur autoportant à partir de béton et de gneiss recyclés. Photo : Michael Lyrenmann/Science Robotics

Une équipe de recherche dirigée par Ryan Luke Johns, expert de l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich), a développé un robot autonome de 12 tonnes capable de construire des murs en pierre à partir de matériaux naturels et recyclés. Nouvelle recherche publiée dans la revue Science Robotics le 22 novembre.

Le robot, appelé Hydraulic Excavator for Automation (HEAP), utilise des technologies avancées telles que le LiDAR (télédétection par laser), la segmentation d'images et les algorithmes de planification. Il peut scanner, classer, empiler des blocs de pierre et des blocs de béton de manière efficace et respectueuse de l'environnement.

Le nouveau robot a été testé sur deux sites. Il peut construire un mur autoportant de 10 m de long et un mur de soutènement en terre de 65 m de long, en utilisant uniquement les matériaux disponibles sur ces sites. Le robot met également en place un entrepôt numérique 3D qui stocke les matériaux, facilitant ainsi leur réutilisation et leur recyclage lorsque le mur n'est plus nécessaire.

L'équipe de recherche a déclaré que HEAP pourrait aider à relever les défis du secteur de la construction, qui représente plus de 10 % du PIB mondial mais est confronté à des problèmes tels qu'une faible productivité, un gaspillage élevé et des pénuries de main-d'œuvre. En utilisant des robots pour construire avec des matériaux recyclés, naturels et disponibles localement et en consommant moins d’énergie, le secteur de la construction peut réduire son impact environnemental, augmenter son efficacité et accroître la durabilité.

L’équipe de recherche a également confirmé que HEAP permet de réduire jusqu’à 41 % des émissions de CO2 par rapport à la construction d’un mur traditionnel en béton armé. Le nouveau robot, disent-ils, témoigne d’un avenir de construction robotisée, où les machines peuvent travailler de manière autonome et collaborative pour créer des structures flexibles et adaptables.

Thu Thao (Selon Interesting Engineering )



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