หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ H1 ของ Unitree จากประเทศจีน สามารถทำท่ากลับหลังได้ในขณะที่ยืนโดยไม่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิกช่วยรองรับ
หุ่นยนต์ H1 พลิกตัวได้อย่างราบรื่น วิดีโอ: Unitree
หลังจากสร้างสถิติหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ที่เร็วที่สุดในโลกเมื่อต้นเดือนมีนาคม 2567 บริษัท Unitree ของจีนก็ยังคงสร้างความสำเร็จใหม่ๆ ต่อไป หุ่นยนต์สองขาตัวล่าสุด H1 กลายเป็นหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ตัวแรกที่สามารถพลิกตัวกลับหัวได้เมื่อยืนอยู่โดยไม่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิก New Atlas รายงานเมื่อวันที่ 21 มีนาคม
เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์มนุษย์ Atlas ของบริษัท Boston Dynamics สามารถพลิกตัวกลับหัวได้สำเร็จเช่นกัน แต่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิกที่มีการรั่วไหลและหนักเพื่อเหวี่ยงตัวสูงขึ้นไปในอากาศ จากนั้นจึงตีลังกาและลงจอดด้วยเท้าทั้งสองข้าง ในทางตรงกันข้าม หุ่นยนต์ H1 ของ Unitree พึ่งพามอเตอร์ข้อต่อไฟฟ้า M107 ของตัวเองเท่านั้น ซึ่งแต่ละตัวมีแรงบิดสูงสุด 360 นิวตันเมตร ซึ่งก่อนหน้านี้ปรากฏในหุ่นยนต์ 4 ขา B2 ของบริษัท ขาแต่ละข้างสามารถหมุนได้อย่างอิสระ 3 องศาในตำแหน่งสะโพก องศาที่หัวเข่าและข้อเท้า สายไฟทั้งหมดอยู่ภายในหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการลากและเคลื่อนที่อย่างกะทัดรัด
Unitree ใช้การจำลองการเรียนรู้แบบเสริมแรงเพื่อฝึก H1 ให้ตีลังกาอยู่กับที่ แม้ว่าทักษะการมองเห็นที่น่าประทับใจดังกล่าวอาจเป็นกิจกรรมสำคัญที่หุ่นยนต์ต้องมี แต่การใช้งานจริงดูเหมือนว่าจะมีจำกัด นอกเหนือจากความบันเทิง H1 มีผลงานที่เป็นประโยชน์อีกมากมายระหว่างการพัฒนา เช่น การเดินเร็ว การเดินขึ้นบันได การกระโดดในแนวตั้ง และแม้แต่การกระโดด
H1 คือหุ่นยนต์ใหม่ในเส้นทางการพัฒนาหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ และอาจต้องใช้เวลาอีก 10 ปีจึงจะเข้าสู่ตลาด หุ่นยนต์มีความสูง 1.8 เมตร น้ำหนัก 47 กิโลกรัม และสามารถบรรทุกสินค้าได้สูงสุด 30 กิโลกรัม ในปัจจุบันแขนของมันไม่มีมือเหมือนกับ Optimus ของ Tesla และ Unitree กำลังพัฒนาการออกแบบนั้นอยู่
แม้ว่า H1 จะสร้างสถิติโลกที่ 3.3 ม./วินาที แต่บริษัทก็หวังว่าเวอร์ชันที่ผลิตจริงจะเดินทางได้ด้วยความเร็ว 5 ม./วินาที ชุดเซ็นเซอร์ติดหัวประกอบไปด้วยกล้อง 3D LiDAR และกล้องความลึก Intel RealSense ที่สแกนโลกที่อยู่รอบตัว นอกจากนี้ ยังสามารถถอดชุดแบตเตอรี่ 864 กิโลวัตต์ของหุ่นยนต์ออกได้อย่างง่ายดาย
อัน คัง (ตาม New Atlas )
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)