中国のQibbotロボットは、わずか12ミリ秒の応答遅延で遠隔操作が可能で、これはまばたきにかかる時間の15分の1以下だ。
Qibbot リモートコントロールロボット。ビデオ: Qibbot
中国東部山東省のQibo Robot Companyは、ボクサーの実際の動きをシミュレートするように設計された遠隔操作の片腕ロボット「Qibbot」を開発したと、 SCMPが8月3日に報じた。 Qibbot オペレーターは近くに立って、アリーナの外にいるトレーナーのようにその動きを制御できます。
Qibo が共有したビデオでは、Qibbot がわずか 12 ミリ秒という驚異的な応答遅延を実証しており、これは遠隔操作ロボット システムの記録です。 Qibo Robot Companyはこれを「世界最速」のテレロボット（遠隔操作ロボット）として紹介しています。
高速遠隔操作ロボットの主な技術的課題は、ロボット自体の速度ではなく、人間の操作者の動作に応じて反応する能力です。スポーツ競技、犯罪撲滅、軍事作戦などの状況では、ロボットの応答時間は極めて重要です。ほんのわずかな遅れでも大きな結果を招く可能性があります。
Qibo Robotの創設者であるGeng Tao氏によると、世界中の遠隔操作ロボットの95%以上は低速または中速のタスク向けに設計されており、応答の遅延が大きく、100ミリ秒を超えることも少なくありません。
Geng 氏によると、Qibbot のレイテンシは極めて低く、高速操作ではわずか 12 ミリ秒で、これはまばたきの時間の 15 分の 1 以下です。つまり、ドライバーは遅延をほとんど感じないということです。
遠隔操作ロボットは、速度とパフォーマンスを最適化するために多くの要素に依存します。驚異的な速度と超低レイテンシを実現するために、Qibbot のチームは機械的およびコントローラーの課題の解決に重点を置きました。
Qibbot の制御アルゴリズムでは、Geng 氏とその同僚は従来のフィードバック コントローラーに加えて新しい予測コントローラーを使用しました。このリアルタイム予測エンジンは、システムの遅延を予測して事前に反応し、機械システムや仮想現実デバイスによって発生する遅延を部分的に補正します。
極めて低遅延で高速な遠隔制御を実現するロボットは世界でも数えるほどしか存在せず、サイズも小さく、遠隔制御装置も非常に複雑です。一方、Qibbot は高さ 1.9 メートル、腕の長さは 1.5 メートルで、片腕バージョンの重量も最大 140 キログラムです。
Qibbot プロジェクトは 2019 年に始まり、チームは第 1 世代モデルの開発に 3 年を費やしました。その後、彼らはさらに1年をかけて改良を重ね、6月にQibbotを発売した。
耿氏のチームは今年後半、関節の数を増やして動きをスムーズにした2本の腕を備えたQibbotのアップグレード版を作る予定だ。彼らは、高速で移動する遠隔操作ロボットは、犯罪撲滅や軍事作戦など、多くの緊急事態や危険な状況で潜在的に応用でき、生産効率を大幅に向上できると考えています。
トゥー・タオ（サウスチャイナ・モーニング・ポスト紙によると）
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