中国のQibbotロボットは、わずか12ミリ秒の応答遅延で遠隔操作が可能で、これはまばたきにかかる時間の15分の1以下だ。
Qibbot リモート コントロール ロボット。ビデオ: Qibbot
中国東部山東省のQibo Robot Companyは、ボクサーの実際の動きをシミュレートするように設計された遠隔操作の片腕ロボット「Qibbot」を開発したと、サウスチャイナ・モーニング・ポストが8月3日に報じた。Qibbotの操作者は近くに立ち、アリーナの外にいるトレーナーのようにその動きをコントロールできる。
Qibo が共有したビデオでは、Qibbot がわずか 12 ミリ秒という驚異的な応答遅延を実証しており、これは遠隔操作ロボット システムの記録です。 Qibo Robot Companyはこれを「世界最速」のテレロボット（遠隔操作ロボット）として紹介しています。
高速遠隔操作ロボットの主な技術的課題は、ロボット自体の速度ではなく、人間のオペレーターの動作に応じて反応する能力です。スポーツ競技、犯罪撲滅、軍事作戦などの状況では、ロボットの応答時間は極めて重要です。ほんのわずかな遅れでも重大な結果を招く可能性があります。
Qibo Robot の創設者 Geng Tao 氏によると、世界中の遠隔操作ロボットの 95% 以上は低速または中速のタスク用に設計されており、応答の遅延が大きく、100 ミリ秒を超えることも少なくありません。
Geng 氏によると、Qibbot のレイテンシは極めて低く、高速操作でもわずか 12 ミリ秒で、まばたきの時間の 15 分の 1 以下です。つまり、ドライバーは遅延をほとんど感じないということです。
遠隔制御ロボットは、速度とパフォーマンスを最適化するために多くの要素に依存します。驚異的な速度と超低レイテンシを実現するために、Qibbot のチームは機械的およびコントローラの課題の解決に重点を置きました。
Qibbot の制御アルゴリズムでは、Geng 氏とその同僚は従来のフィードバック コントローラーに加えて新しい予測コントローラーを使用しました。このリアルタイム予測エンジンは、システムの遅延を予測して事前に反応し、機械システムや仮想現実デバイスによって発生する遅延を部分的に補正します。
世界には、極めて低い遅延で高速な遠隔制御を実現するロボットはわずかしか存在せず、それらは小型で、遠隔制御装置は非常に複雑です。一方、Qibbot は高さ 1.9 メートル、腕の長さは 1.5 メートルで、片腕バージョンの重さも最大 140 キログラムあります。
Qibbot プロジェクトは 2019 年に始まり、チームは第 1 世代モデルの開発に 3 年を要しました。その後、彼らはさらに1年間改良を続け、6月にQibbotを発売した。
耿氏のチームは今年後半、より多くの関節とよりスムーズな動きを備えた2本の腕を備えたQibbotのアップグレード版を開発する予定だ。彼らは、高速で移動する遠隔操作ロボットは、犯罪との闘いや軍事作戦など、多くの緊急事態や危険な状況で潜在的な用途があり、生産効率を大幅に向上させることができると考えています。
Thu Thao （ SCMPによると）
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