Le robot humanoïde H1 de la société chinoise Unitree peut effectuer un salto arrière en position debout sans avoir besoin d'assistance hydraulique.
Le robot H1 se retourne en douceur. Vidéo : Unitree
Après avoir établi le record du monde le plus rapide pour un robot humanoïde début mars 2024, la société chinoise Unitree continue de réaliser de nouveaux exploits. Leur dernier robot bipède, H1, devient le premier robot humanoïde à se retourner en position debout sans utiliser l'hydraulique, a rapporté New Atlas le 21 mars.
Il y a quelques années, le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics a également réussi à se retourner la tête en bas, mais il a fallu utiliser un système hydraulique lourd et fuyant pour se lancer haut dans les airs, puis faire un salto et atterrir sur ses deux pieds. En revanche, le robot H1 d'Unitree s'appuie uniquement sur ses propres moteurs électriques à articulations M107, chacun avec un couple maximal de 360 Nm, qui apparaissaient auparavant sur le robot à 4 pattes B2 de la société. Chaque jambe peut pivoter librement de 3 degrés au niveau de la position de la hanche. un degré au genou et à la cheville. Tous les fils sont à l'intérieur du robot pour éviter la traînée et se déplacer de manière compacte.
Unitree utilise la simulation d'apprentissage par renforcement pour entraîner H1 à faire des sauts périlleux sur place. Bien que de telles capacités visuelles impressionnantes puissent être des activités importantes pour les robots, au-delà du divertissement, leurs applications pratiques semblent limitées. Le H1 a réalisé de nombreuses autres réalisations utiles au cours de son développement, notamment la marche rapide, la montée des escaliers, le saut vertical et même le saut.
Le H1 est un robot relativement nouveau sur la voie du développement des robots humanoïdes et il pourrait falloir encore 10 ans pour arriver sur le marché. Le robot mesure 1,8 mètre de haut, pèse 47 kg et peut transporter jusqu'à 30 kg de marchandises. Actuellement, ses bras n'ont pas de mains comme l'Optimus de Tesla et Unitree développe cette conception.
Alors que le H1 a établi un record du monde à 3,3 m/s, l'entreprise espère que la version de production roulera à 5 m/s. Une suite de capteurs montés sur la tête comprend une caméra LiDAR 3D et une caméra de profondeur Intel RealSense qui scanne le monde qui l'entoure. De plus, la batterie de 864 kW du robot est facilement amovible.
An Khang (selon le Nouvel Atlas )
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