ニョン地下鉄トンネル建設に100万ドルのロボット

「電光石火」ロボットTBM1がニョン-ハノイ駅のトンネルを掘るビデオ。出典：ハノイ都市鉄道管理委員会。

ハノイ都市鉄道管理委員会（MRB）によれば、世界市場でのトンネル掘削TBMロボット1台あたりの価格は1,000万～1,500万米ドルである。

ハノイ都市鉄道プロジェクト管理委員会の情報によると、8月28日時点で、ニョン-ハノイ駅地下鉄プロジェクトのトンネル掘削ロボットTBM1は約125メートルを掘削した。毎日昼夜を問わず安定した10～12mを維持します。トンネル掘削機はS9駅（キムマ）から地下S10駅（カットリン）まで直行します。経路に沿って設置されたトータルステーション システムとドリル ビットのセンサーを組み合わせることで、機械が正しい方向に確実に進むようになります。

現在、建設現場にはベトナム、イタリア、インド、エクアドル、コロンビア、中国から150人の技術者と作業員がいます。

ドリルヘッドでは、掘削プロセス中に発生した廃土がコンベアベルトで運び出されます。

その後、廃土の入ったコンテナはクレーンで地上まで持ち上げられ、地下駅の隣にある貯蔵タンクに投棄されます。

反対方向では、クレーンがトンネルのライニングのコンクリートスラブを地下駅に降ろしました。

その後、トンネルのライニングパネルはレールを経由して再び内部に持ち込まれます。

掘削1.5メートルごとにドリルが停止し、トンネルのライニングを設置しました。

6枚のコンクリートライニングパネルを組み合わせて円形を形成します。

ニョン - ハノイ駅トンネル掘削の監督者であるエンジニアのヴー・チュン・ヒエウ氏は次のように語った。「トンネル掘削の過程で孤立した岩石の地質に遭遇したことはありませんが、掘削中に硬い粘土に遭遇すると、かなりの時間がかかります。掘削作業中は、清掃のために作業を中断しなければならないことがよくあるからです。」

地質は主に粘土です。掘削機は、土を柔らかくして運び出せるようにするために、継続的に水を噴射する必要がありました。

TBM1号機が240メートルを掘削した後、「ボールド」と名付けられたTBM2号機が稼働を開始する。両機械は並行して稼働し、S9駅（キムマー）からS12駅（ハノイ駅）までの全長4kmのトンネルを完成させるのに約16か月かかります。

出典: https://daidoanket.vn/robot-trieu-do-thi-cong-ham-metro-nhon-ga-ha-noi-da-dao-duoc-bao-nhieu-met-10288935.html