この救助ロボット犬モデルは、その特徴だけでなく、生活に応用されたときの人間らしさでも、権威ある国際コンテストの審査員 18 名を納得させました。
2023年5月に米国で開催されたIntel ISEF国際科学技術コンテストで、ホーチミン市レ・ホン・フォン高等学校（ホーチミン市）の数学12年生であるLe Minh DucさんとIT12年生のLe Nguyen Trung Kienさんは、科学研究への愛情と創造力への情熱を自信を持って表現しました。土砂崩れ現場での人捜索・救助を支援する四足歩行ロボットモデル（救助犬ロボット）は、応募総数1,200件を超える科学技術テーマ12件のうち、ロボット・コンピュータ部門で特別賞を受賞した。
ミン・ドゥック氏（右）、チュン・キエン氏（左）、そして国際科学技術コンテスト「Intel ISEF 2023」で特別賞を受賞した扁平足のロボット犬
アイスクリームを食べ損ねたが、運命の相手を見つけた
2人の男子生徒は、2つの異なる専門クラスで勉強しながらも、一度も話をしたことはなかったが、偶然にも、11年生の初め頃、カフェテリアにアイスクリームを食べに行ったときに、お互いに出会った。当時、数学クラスの男子生徒、レ・ミン・ドゥックさんは科学研究クラブの前を通りかかり、ロボット競技会の「戦士」である情報技術クラスの生徒、レ・グエン・チュン・キエンさんが、病院で患者の世話をする課題を解決するために、プログラミングとロボットの制御に一生懸命集中している姿を目にした。 Minh Duc さんは Trung Kien さんも同じ情熱と研究目標を持っていることに気づき、Duc さんの話によると、研究室のソウルメイトになるために「アイスクリームが恋しかった」そうです。
それ以来、レ・ホン・フォン英才高等学校の2つの専門クラスの男子生徒2人は、ほとんど一緒に食事をし、勉強し、研究するようになった。救助犬型ロボットの研究と製作のアイデアについて、チュン・キエン氏は、このアイデアはラオ・トラン第3水力発電所（トゥアティエン・フエ省）での土砂崩れ事故に端を発していると語った。この事故では泥、土、岩が崩れ、交通が麻痺し、救助活動は多くの障害に遭遇し、30人が行方不明となり、国全体に衝撃を与えた。 「人間がアクセスするのが難しい土砂崩れの地域や険しい山岳地帯に移動して、タイムリーな救助活動ができる四足ロボットの研究を考えた」とキエン氏は語った。
Trung Kien 氏はこのアイデアをもとに、自身の強みを生かして実際の地形、地質、特徴を調査し、ミッションを解決しました。ミン・ドゥック氏は、組み立て・操作モデルを展開し、カメラで偵察したり物を運んだりする役割を持つロボット犬を作成した。このモデルの新機能は、地滑り環境の泥の上を移動できる平らな足のロボットです。
ミン・ドゥックさんとチュン・キエンさんは、レ・ホン・フォン英才高等学校の科学研究クラブの「精神的な守護者」になりつつあります。
扁平足のロボット犬
今日のモデルにたどり着くまでに、この2人の学生は、何十回も「破壊と再構築」を繰り返さなければならなかったと語った。 Trung Kien 氏は、ロボット犬の足を作成するために、陸上動物から水生動物までの動きの長所と特徴を研究し、英語力を活かして世界中の多くの文献を調査し、動きの能力を最適化しました。
救助ロボット犬は、水中を泳ぐことができるようにアヒルの足の構造に似た足を持つように設計されており、メッシュ膜により泥の表面との接触面積を増やすことができます。しかし、土砂崩れの環境では、動きを確保するために足は最適な硬度を備えている必要があります。そこで、Trung Kien 氏と Minh Duc 氏は、アマゾンの「防弾チョッキ」魚として知られるピラルク (学名 Arapaima Gigas) の鱗構造を基に、スプリング サスペンション システムであるフット メッシュを設計し、モデル化しました。 「ロボット犬は泥だらけの柔らかい土の中でも沈むことなく動けるだけでなく、多くの鋭利な物体を使って挑戦しても怪我をすることなく『防弾』能力を発揮します」とチュン・キエン氏は語った。
平らな足を持つロボット犬は、Intel ISEF 2023 コンテストに参加しているロボット モデルと比較すると目新しいものです。
キエン氏とドゥック氏は、将来、テクノロジーへのアクセスが拡大し、より高いレベルの訓練を受けたら、新しいバージョンやより多様で豊富な機能を備えたロボットを開発するだろうと語った。
レ・ミン・ドゥック氏は、ホーチミン市青年連合によって選出された2023年ホーチミン市優秀若手市民14名のうちの1人です。ミン・ドゥック氏は、傑出した賞賛に値する学業成績と科学研究で輝いているだけでなく、その努力と地道な行いで多くの若者の励みとなる模範となっています。
科学研究への愛と情熱を広める
コンテストから戻り、研究テーマの斬新さと人間性に対して特別賞を受賞したレ・ホン・フォン優秀者高等学校の生徒2人は、「科学研究には情熱と育む愛情しかありません」と語った。
自信を持って情熱を追い求めることが Trung Kien と Minh Duc のモットーです。
「情熱がなければ、研究や探求、創造を長く続けるのは難しいです。好きでなければ、長すぎると感じて続けられなくなります。でも、好きなら、長く続けられますし、常にそれを育てる方法も見つかります。それに、環境もとても重要な要素です。私の周りにも『火』や情熱を持っていて、自分自身に挑戦する人たちがいれば、私もそれに倣います」と、キエンさんは情熱を育む意志について語った。
日常生活に応用し、人々を支援するロボットを創るというアイデアを追求する情熱を育むだけでなく、ドゥック氏とキエン氏は科学研究への愛情も広めています。現在、2人の「先輩」ミン・ドゥックさんとチュン・キエンさんは、レ・ホン・フォン英才高等学校の科学研究クラブの「精神的指導者」になりつつある。 「情熱があるなら、自信を持って好きなことを追求し、それに打ち込むべきです。私たちには間違いを犯す権利があり、失敗する自由がありますが、重要なのは、そうした間違いの後に何に気づくかです。自信を持って追求するだけです」とドゥック氏は語った。
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