En términos exteriores, el diseño del Yaris Cross es similar al del Corolla Cross. Grupo óptico delantero angular desde los faros delanteros hasta los faros antiniebla. El crossover de tamaño B utiliza un sistema de iluminación LED. Al igual que los faros, las luces traseras tienen el mismo diseño angular, extendiéndose hacia ambos lados. Los pasos de rueda están cubiertos con un plástico macizo. El coche está equipado con las llantas de 18 pulgadas más grandes del segmento con dos colores de pintura en contraste. Toyota ofrece 2 colores monocromáticos y 3 bicolor para el exterior.
El Yaris Cross mide 4.310 mm de largo, 1.770 mm de ancho y 1.655 mm de alto, ligeramente más pequeño que su rival Hyundai Creta, pero la distancia entre ejes del Yaris Cross es de 2.620 mm, 10 mm más larga que la del modelo coreano.
Dentro del habitáculo, la zona de control central está diseñada para centrarse en el conductor con cómodos equipamientos como asiento del conductor con ajuste eléctrico de 8 posiciones, levas en el volante (versión gasolina), gran pantalla de entretenimiento de 10 pulgadas con conectividad para smartphone, carga inalámbrica, freno de estacionamiento electrónico y retención automática de freno, luces decorativas interiores con colores e intensidad de luz personalizables...
La versión Híbrida también está equipada con un techo de cristal panorámico con parasol eléctrico, baúl eléctrico y función de apertura del baúl manos libres (kick trunk).
En cuanto a equipamiento de seguridad, Toyota Yaris Cross posee una serie de prestaciones como Aviso de Precolisión (PCS), Asistente de Mantenimiento de Carril (LKC), Luces Altas Automáticas (AHB), Control de Crucero Adaptativo (ACC), Aviso de Salida del Vehículo Delantero (FDA), Control del Acelerador (PMC) y otras prestaciones de seguridad como Cámara 360, 4 sensores delanteros y traseros, 6 airbags,...
Yaris Cross tiene 2 opciones de motor. En primer lugar, se trata de un motor de gasolina de 4 cilindros y 1,5 litros con una capacidad máxima de 105 caballos de potencia y un par máximo de 138 Nm, combinado con una transmisión continuamente variable D-CVT. El segundo es un motor híbrido, compuesto por un motor de gasolina de 90 caballos, acompañado de un motor eléctrico con una capacidad máxima de 79 caballos y una batería de iones de litio. Gracias a ello, el coche sólo consume 3,56 litros de gasolina/100 km en zona urbana.
El precio inicial del Toyota Yaris Cross 2023 en Vietnam para las dos versiones es de 730 millones y 838 millones de VND respectivamente. En comparación con competidores del mismo segmento, como Kia Seltos, Hyundai Creta y Honda HR-V, el Toyota Yaris Cross tiene un precio inicial más alto.
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