โดรนที่ควบคุมด้วย AI ใช้กล้องและเซ็นเซอร์เพื่อเอาชนะนักบินด้วยความเร็วสูงผ่านเส้นทางที่เต็มไปด้วยสิ่งกีดขวาง
โดรนที่ควบคุมโดย AI แข่งขันกับโดรนที่ควบคุมโดยมนุษย์ วิดีโอ: UZH
ระบบอัตโนมัติ Swift เอาชนะนักบินโดรนมืออาชีพ 3 คนในการแข่งขัน 15 รายการจากทั้งหมด 25 รายการบนสนามแข่งที่เต็มไปด้วยโค้งและอุปสรรคที่ออกแบบโดยนักบินแข่งโดรนมืออาชีพ Science Alert รายงานเมื่อวันที่ 31 สิงหาคม ระบบนี้ผสมผสานอัลกอริทึม AI กับกล้องและเซ็นเซอร์ในตัวหลายตัวเพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมโดยรอบ รวมถึงการเคลื่อนไหวของโดรน
Swift ได้รับการออกแบบโดย Elia Kaufmann ซึ่งเป็นวิศวกรหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยซูริก และนักวิจัยจาก Intel Labs พวกเขามุ่งหวังที่จะใช้ระบบที่ไม่ต้องพึ่งข้อมูลจากกล้องเคลื่อนที่ภายนอกเหมือนโดรนแข่งรถไร้คนขับรุ่นก่อนๆ
“การบรรลุประสิทธิภาพระดับนักบินมืออาชีพด้วยโดรนไร้คนขับเป็นเรื่องท้าทาย เพราะโดรนต้องบินภายในขีดจำกัดทางกายภาพ ขณะเดียวกันก็ต้องประมาณความเร็วและตำแหน่งบนเส้นทางโดยใช้เพียงเซ็นเซอร์บนโดรนเท่านั้น” ทีมงานกล่าว
นักบินสวมแว่นตาพิเศษที่ให้มุมมอง "บุคคลที่หนึ่ง" (เหมือนกับนั่งอยู่ภายในโดรน) ผ่านกล้องที่ติดตั้งไว้บนโดรน โดรนสามารถทำความเร็วได้ 100 กม/ชม.
ในทำนองเดียวกัน Swift ยังมีกล้องในตัวและเซ็นเซอร์เฉื่อยเพื่อวัดการเร่งความเร็วและการหมุนของโดรน ข้อมูลนี้จะถูกวิเคราะห์โดยอัลกอริทึม AI สองอันเพื่อระบุตำแหน่งของโดรนเมื่อเทียบกับสิ่งกีดขวางและออกคำสั่งควบคุมที่สอดคล้องกัน
แม้จะแพ้การแข่งขันไป 40% แต่สวิฟต์ก็เอาชนะนักบินได้หลายครั้งและสร้างเวลาการแข่งขันที่เร็วที่สุดที่บันทึกไว้ เร็วกว่าเวลาที่ดีที่สุดของมนุษย์ถึงครึ่งวินาที
โดยรวมแล้ว โดยเฉลี่ยตลอดการแข่งขัน โดรนไร้คนขับสามารถทำความเร็วเฉลี่ยได้สูงสุด ค้นหาเส้นทางที่สั้นที่สุด และรักษาประสิทธิภาพให้ใกล้เคียงขีดจำกัดได้สำเร็จตลอดการแข่งขัน” Kaufmann และเพื่อนร่วมงานของเขากล่าว
นวัตกรรมที่แท้จริงใน Swift ตามที่ Guido de Croon นักวิจัยด้านหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟท์ในประเทศเนเธอร์แลนด์ กล่าว คือ เครือข่ายประสาทเทียมตัวที่สองที่นำมาใช้ ซึ่งใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงเชิงลึก Swift ไม่ใช่ระบบโดรนตัวแรกที่สามารถบินข้ามสิ่งกีดขวางได้ แต่ทำได้อย่างแม่นยำอย่างน่าทึ่ง งานวิจัยใหม่ตีพิมพ์ในวารสาร Nature
ทูเทา (ตามข้อมูล เตือนทางวิทยาศาสตร์ )
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)