高速カメラを内蔵したFLO装置で撮影された、着地準備中のマルハナバチの写真 - 出典：Straw Lab
最近、オーストラリアのクイーンズランド大学のVo Doan Tat Thang博士とドイツのフライブルク大学の同僚が、科学誌「Science Robotics 」のフィールドロボット部門で論文を発表し、これまでスパイ装置によって制限されてきた昆虫研究に新たな前進をもたらしました。
昆虫が地球の生態系、経済、健康において重要な役割を果たしていることは長い間示されてきました。自然環境における昆虫を研究することで、行動や習性に関する多くの重要な発見が得られます。しかし、昆虫は小さく、動きが非常に速いため、自然環境で撮影するのは簡単ではありません。
適切な録画技術がないため、今日の昆虫のビデオのほとんどは固定カメラで録画されています。昆虫がフレームから飛び出してしまうと、カメラを調整して昆虫を追ってさらに撮影するのは困難です。
「花から離れた後のミツバチの行動を撮影しようとしたことがある人なら誰でも、それが難しい作業だと分かるだろう」とフライブルク大学ストロー研究室所長アンドリュー・ストロー教授は語った。
FLO監視装置を使用して、スズメバチが飛び立つ瞬間を高速ビデオで撮影 - 出典：Straw Lab
現在オーストラリアのクイーンズランド大学機械・鉱山技術学部の講師であるヴォ・ドアン・タット・タン博士とドイツのフライブルク大学生物学第一研究所の同僚らは、研究の一環として、ミツバチ、スズメバチ、バッタに反射性接着剤で印を付けた。
チームが独自に開発したFLO（高速ロックオン）追跡装置は、昆虫の動きの高解像度画像を記録しながら、数ミリ秒以内に対象の位置を特定します。
FLOは自動制御システムを使用してミラーの傾きと回転角度を変更し、昆虫の反射を光学センサー（カメラ）の中央に保ち、画像を鮮明に保ち、録画範囲を何倍にも拡大します。
このシステムはドローンに統合されており、100メートル以上の距離にわたってミツバチの画像を数分で収集できる。 「この研究は、昆虫の大規模かつ長距離追跡の可能性を切り開くものだ」とサイエンス・ロボティクス誌の上級編集者メリサ・ヤシンスキー氏はコメントした。
FLOを搭載した飛行装置を持つアンドリュー・ストロー教授 - 出典：ストロー研究所
チームは、FLO が他のカメラ製品やコンポーネントと統合して、シンプルで低コストのものからより複雑で高度なものまで、現場のロボット システムを作成できる柔軟なイノベーションであることを実証しました。
「昆虫の行動を高速かつ高解像度で監視できるFLOは、昆虫個体数の減少、生物多様性、バイオセキュリティ、害虫管理の研究や、昆虫に着想を得たロボットの開発に活用できます」とタン博士は述べています。
7年前、シンガポールのタン氏と彼の同僚は、質量わずか1グラムのカブトムシの体を基盤としたハイブリッドロボットの開発に成功した。
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出典: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm
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