Une performance « choquante »

Lors de sa dernière performance, le robot humanoïde Atlas, haut de 1,8 m et pesant 150 kg, a démontré ses capacités remarquables puisqu'il était capable de ramper, de courir, de rouler, d'effectuer un saut roulé et même de réaliser un salto complet.

Robot Atlas.png
Le robot Atlas de Boston Dynamics peut ramper, courir, rouler, effectuer un saut roulé et même faire un saut périlleux complet. Photo : Techradar

La séquence de mouvements était si choquante que les spectateurs se sont demandés si la vidéo avait été accélérée pour la rendre plus fluide. Cependant, un représentant de Boston Dynamics a confirmé que la vidéo avait été tournée à vitesse normale.

Cette démonstration montre que l’industrie des robots humanoïdes se trouve à un tournant crucial.

Les versions hydrauliques précédentes d'Atlas pouvaient faire des sauts périlleux et du parkour, mais elles n'étaient pas vraiment humaines. L'Atlas électrique est différent : sa structure de carrosserie semble beaucoup plus humaine. Bien que la tête n'ait pas de vrai visage, il s'agit clairement d'une tête, avec des proportions corporelles presque exactes, malgré un poids allant jusqu'à 150 kg.

Source de la vidéo : Boston Dynamics

En d’autres termes, Atlas ressemble de plus en plus à C-3PO, le célèbre personnage robot humanoïde de la série Star Wars.

Actuellement, de nombreuses entreprises se lancent dans la course au développement de robots humanoïdes, notamment Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) et Unitree (Unitree G1). À l’exception du G1, la plupart de ces modèles de robots ne sont pas vraiment convaincants en termes de mobilité. Leurs mouvements sont toujours décousus, saccadés et comportent des pauses entre les mouvements, alors que les humains exécutent leurs mouvements de manière fluide.

Atlas fait une différence distincte grâce aux décennies d'expérience en robotique de Boston Dynamics, ainsi qu'au soutien des puissantes puces de traitement et des modèles de plate-forme de Nvidia.

Cependant, Unitree, une entreprise de robotique chinoise, est également un concurrent redoutable. Le G1 d'Unitree est très apprécié pour son équilibre entre prix et performances, s'inscrivant dans le segment de milieu de gamme, même s'il manque encore du raffinement de l'Atlas ou de la praticité du Figure 02.

Pendant ce temps, Tesla se concentre sur le développement de robots humanoïdes à faible coût pour la fabrication et les maisons. Optimus Gen-2, dont la sortie est prévue en 2023, sera capable de marcher, de saisir et d'effectuer des tâches simples, avec une production en série prévue pour 2025-2026. Figure AI met l'accent sur la mobilité flexible, avec des mains à 16 articulations pour un chargement et un déchargement précis des composants et des applications hautement pratiques.

Les robots humanoïdes passent progressivement du stade de démonstration à des applications pratiques dans les domaines industriel (fabrication automobile, entreposage), médical (soins aux personnes âgées) et domestique (aide ménagère). L’intégration de l’IA, en particulier l’apprentissage par renforcement et les grands modèles de langage, permet aux robots non seulement d’exécuter des commandes, mais également d’avoir la capacité d’apprendre par eux-mêmes et de s’adapter à l’environnement.

Boston Dynamics est l’une des premières entreprises à adopter le projet GROOT de Nvidia. Ils ont désormais élargi leur collaboration en utilisant plusieurs plateformes technologiques du premier fabricant mondial de puces, notamment Jetson Thor – une puissante plateforme informatique et Isaac Lab – un cadre d'apprentissage pour les robots.

Isaac Lab combine Nvidia Isaac Sim et la technologie de simulation Omniverse pour alimenter Atlas, le robot humanoïde entièrement électrique de Boston Dynamics. Pendant ce temps, Jetson Thor travaille avec les contrôleurs de mouvement et de manipulation d'Atlas, exploitant l'intelligence artificielle multimodale. Isaac Lab permet à Atlas d'apprendre dans des environnements virtuels avant de les appliquer à la vie réelle, aidant le robot à mieux s'adapter aux conditions imprévues et améliorant la sécurité lors du travail avec des humains.

Lors de la conférence des développeurs GTC 2025, Nvidia a présenté une série de matériels et de logiciels de nouvelle génération, notamment l'Isaac GR00T N1 - le premier modèle open source au monde, permettant une personnalisation flexible pour promouvoir le développement de robots humanoïdes polyvalents. Les premières entreprises de robotique à accéder au GR00T N1 sont Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics et NEURA Robotics.

(Selon Techradar, Wired)

La Chine domine l'industrie des robots humanoïdes Selon la banque Morgan Stanley, la Chine est en tête de l'Occident en termes de nombre d'entreprises cotées impliquées dans le développement de robots humanoïdes.