أسرع روبوت في العالم يقوم بحركة بهلوانية للخلف

[إعلان 1]

يستطيع الروبوت البشري H1 من إنتاج شركة Unitree الصينية القيام بشقلبة خلفية أثناء الوقوف دون الحاجة إلى دعم هيدروليكي.

أسرع روبوت في العالم يقوم بشقلبة خلفية — يتنقل الروبوت H1 بسلاسة. فيديو: *يونيتري*

بعد تسجيل أسرع رقم قياسي في العالم لروبوت يشبه الإنسان في أوائل مارس 2024، تواصل شركة Unitree الصينية تحقيق إنجازات جديدة. وأصبح روبوتهم ثنائي الأرجل الأحدث H1 أول روبوت على شكل إنسان ينقلب رأسًا على عقب أثناء وقوفه دون استخدام أنظمة هيدروليكية، حسبما ذكرت شركة New Atlas في 21 مارس/آذار.

قبل بضع سنوات، نجح الروبوت البشري أطلس من شركة بوسطن ديناميكس أيضًا في الانقلاب رأسًا على عقب، ولكن الأمر تطلب استخدام نظام هيدروليكي ثقيل ومتسرب لإطلاق نفسه عالياً في الهواء، ثم الشقلبة والهبوط على كلتا قدميه. في المقابل، يعتمد روبوت H1 من Unitree بشكل كامل على محركاته الكهربائية المفصلية M107، كل منها لديه عزم دوران أقصى يبلغ 360 نيوتن متر، والذي ظهر سابقًا في روبوت B2 رباعي الأرجل من الشركة. يمكن لكل ساق أن تدور بحرية بمقدار 3 درجات في وضع الورك. درجة واحدة في الركبة والكاحل. تم وضع جميع الأسلاك داخل الروبوت لتجنب السحب والتحرك بشكل مضغوط.

تستخدم Unitree محاكاة التعلم المعزز لتدريب H1 على القيام بالشقلبات في مكانها. ورغم أن هذه المهارات البصرية المثيرة للإعجاب قد تكون أنشطة مهمة للروبوتات، فإن تطبيقاتها العملية، إلى جانب الترفيه، تبدو محدودة. لقد حقق H1 العديد من الإنجازات المفيدة الأخرى أثناء تطويره، بما في ذلك المشي السريع، وصعود السلالم، والقفز العمودي، وحتى القفز.

يعد H1 روبوتًا جديدًا إلى حد ما في مسار تطوير الروبوتات ذات الشكل البشري وقد يستغرق الأمر 10 سنوات أخرى قبل أن يصل إلى السوق. يبلغ ارتفاع الروبوت 1.8 متر، ويزن 47 كجم، ويمكنه حمل ما يصل إلى 30 كجم من البضائع. في الوقت الحالي، لا تحتوي أذرعها على أيدي مثل Optimus الخاص بشركة Tesla، وتقوم Unitree بتطوير هذا التصميم.

وفي حين حققت H1 رقماً قياسياً عالمياً بلغ 3.3 متر في الثانية، تأمل الشركة أن تتمكن النسخة الإنتاجية من السفر بسرعة 5 متر في الثانية. تتضمن مجموعة أجهزة الاستشعار المثبتة على الرأس كاميرا LiDAR ثلاثية الأبعاد وكاميرا عمق Intel RealSense التي تقوم بمسح العالم من حولها. وبالإضافة إلى ذلك، فإن حزمة البطارية التي تبلغ قدرتها 864 كيلو وات الخاصة بالروبوت قابلة للإزالة بسهولة.

آن كانغ (وفقًا لأطلس الجديد )

[إعلان 2]
رابط المصدر