تمكن الروبوت H1 الذي صممته شركة Unitree الصينية من القيام بشقلبة خلفية أثناء وقوفه دون الحاجة إلى دعم هيدروليكي.
يتقلب الروبوت H1 بسلاسة. فيديو: Unitree
بعد تسجيل أسرع روبوت على شكل إنسان في العالم في أوائل مارس 2024، تواصل شركة Unitree الصينية تحقيق إنجازات جديدة. وأصبح روبوتهم ثنائي الأرجل الأحدث H1 أول روبوت على شكل إنسان ينقلب رأسًا على عقب أثناء وقوفه دون استخدام الهيدروليكية، حسبما ذكر موقع نيو أطلس في 21 مارس.
قبل بضع سنوات، نجح الروبوت أطلس من شركة بوسطن ديناميكس أيضًا في الانقلاب رأسًا على عقب، لكن ذلك تطلب استخدام نظام هيدروليكي ثقيل متسرب لإطلاق نفسه عالياً في الهواء، ثم الشقلبة والهبوط على كلتا قدميه. في المقابل، يعتمد روبوت H1 التابع لشركة Unitree بشكل كامل على محركاته الكهربائية المفصلية M107، كل منها لديه عزم دوران أقصى يبلغ 360 نيوتن متر، والذي ظهر سابقًا في روبوت B2 رباعي الأرجل الخاص بالشركة. يمكن لكل ساق أن تدور بحرية بمقدار 3 درجات في وضع الورك. درجة واحدة في الركبة والكاحل. تم وضع جميع الأسلاك داخل الروبوت لتجنب السحب والتحرك بشكل مضغوط.
تستخدم Unitree محاكاة التعلم المعزز لتدريب H1 على القيام بالشقلبة في مكانها. ورغم أن مثل هذه المهارات البصرية المثيرة للإعجاب قد تشكل أنشطة مهمة للروبوتات، فإن تطبيقاتها العملية تبدو محدودة، إلى جانب الترفيه. لقد حقق H1 العديد من الإنجازات المفيدة الأخرى أثناء تطويره، بما في ذلك المشي السريع، وصعود السلالم، والقفز العمودي، وحتى القفز.
يعد H1 روبوتًا جديدًا إلى حد ما في مسار تطوير الروبوتات ذات الشكل البشري وقد يستغرق الأمر 10 سنوات أخرى قبل أن يصل إلى السوق. يبلغ ارتفاع الروبوت 1.8 متر، ويزن 47 كجم، ويمكنه حمل ما يصل إلى 30 كجم من البضائع. في الوقت الحالي، لا تحتوي أذرعها على أيدي مثل Optimus الخاصة بشركة Tesla، وتقوم Unitree بتطوير هذا التصميم.
وفي حين سجلت H1 رقماً قياسياً عالمياً بلغ 3.3 متر في الثانية، تأمل الشركة أن تسير النسخة الإنتاجية منها بسرعة 5 متر في الثانية. تتضمن مجموعة أجهزة الاستشعار المثبتة على الرأس كاميرا LiDAR ثلاثية الأبعاد وكاميرا عمق Intel RealSense التي تقوم بمسح العالم من حولها. وبالإضافة إلى ذلك، فإن حزمة البطارية التي تبلغ قدرتها 864 كيلو وات الخاصة بالروبوت قابلة للإزالة بسهولة.
أن كانج (وفقًا لنيو أطلس )
[إعلان رقم 2]
رابط المصدر
تعليق (0)