وذكرت وكالة رويترز في 14 نوفمبر/تشرين الثاني أن باحثين في كوريا الجنوبية طوروا نوعا من العجلات يمكنه تغيير شكله بمرونة عند مواجهة التضاريس.
باستخدام التصميم المذكور أعلاه، ابتكر فريق البحث في معهد كوريا للآلات والمواد (KIMM) عجلة يمكنها التحرك بثبات على أرض مستوية ولكن شكل العجلة يتغير عند مواجهة العوائق.
وهذا يسمح للكراسي المتحركة المجهزة بهذا النوع من العجلات بصعود السلالم والتحرك على الطرق الوعرة، في حين أن العجلة سوف تغير صلابتها ونعومتها في الوقت الحقيقي دون الحاجة إلى الآلات اليدوية. ويساعد هذا التصميم أيضًا المركبة على التغلب على العوائق التي يزيد قطرها عن نصف قطر العجلة بمقدار 1.3 مرة.
فريق بحثي يختبر قدرة العجلة على صعود السلالم
وقال سونغ سونغ هيوك، كبير الباحثين في معهد كيم، إن الفريق يهدف إلى تصميم عجلات يمكن استخدامها في المركبات التي تسير بسرعات تصل إلى 100 كيلومتر في الساعة، وفقا لرويترز. وأضاف أن الإطارات الخالية من الهواء الحالية مرنة ولكنها لا تزال تعاني من القيود عند القيادة على التضاريس.
وفي مقطع الفيديو الذي يختبر قدرات العجلة، قام فريق العلماء بمحاكاة كرسي متحرك يصعد سلالم بارتفاع 18 سم، وهو نفس نوع المركبة ذات الأربع عجلات تتحرك فوق كتلة صخرية كبيرة.
تتكون "عجلة التحويل" المذكورة أعلاه من حلقة سلسلة خارجية وسلسلة من الأسلاك المتصلة بالمحور. سيتم تعديل صلابة السلك تلقائيًا بواسطة المستشعر وفقًا لكل نوع من التضاريس.
تتغير شكل العجلة عندما تصادف صخرة كبيرة.
ويأمل الفريق العلمي في معهد كيم في توسيع نطاق تطبيق العجلة، بما في ذلك استخدامها على الروبوتات ذات الأرجل الثنائية والرباعية، والتي تكون عرضة للاهتزاز ولها قدرة محدودة على الحركة. تضمن حلول العجلات المرنة حمل الأحمال والحركة المستقرة في البيئات الصناعية. وتم نشر المنتج أيضًا في المجلة العلمية Science Robotics في أغسطس.
[إعلان 2]
المصدر: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm
تعليق (0)