Самоуничтожающийся мягкий робот, способный превратиться в лужу

В ходе испытания робот длиной 3 см, изготовленный из силиконового пластика, смешанного с компаундом, выполнил разведывательную миссию, сообщил о результатах и ​​самоуничтожился.

Робот разлагается при температуре 120 градусов по Цельсию после воздействия ультрафиолетового света. Фото: Достижения науки

В попытке создать роботов, способных контролировать свой жизненный цикл, южнокорейская исследовательская группа разработала крошечные мягкие устройства, способные превращаться в лужу, сообщило издание Science Alert 10 сентября. Новое исследование опубликовано в журнале Science Advances.

«Мы смоделировали смерть в жизненном цикле, где робот может покончить с собой», — сказал Мин-Ха О, инженер из Сеульского национального университета. «Смерть» наступает, когда ультрафиолетовые светодиоды внутри робота дестабилизируют его химический состав. Этот процесс занимает около часа.

Корпус робота длиной 3 см изготовлен из гексафторфосфата дифенилиодония, смешанного с силиконовой смолой. Эти материалы позволяют роботу быть прочным, но достаточно гибким, чтобы ползать по поверхности, как четвероногий червяк. Роботы работают с использованием сжатого воздуха.

По словам исследовательской группы, в отличие от традиционных роботов с ограниченными степенями свободы, мягкие роботы демонстрируют хорошую адаптивность и выполняют сложные движения, такие как обращение с хрупкими предметами или адаптация к нестабильным условиям. Это может быть полезно для таких миссий, как доставка лекарств к определенным целям в труднодоступных местах человеческого тела, зонах стихийных бедствий или глубоко под водой.

О и его коллеги пробовали поручать новому роботу разведывательные миссии. Оснащенный датчиками ультрафиолета, температуры и деформации, небольшой робот успешно приблизился к орудию и измерил температуру, затем отступил в безопасное место, чтобы сообщить результаты и активировать механизм самоуничтожения.

Под воздействием ультрафиолетового света гексафторфосфат дифенилиодония превращается во фторид, ослабляя всю структуру до такой степени, что при высоких температурах он плавится. Робот полностью распался, оставив после себя лишь вязкую лужу силиконовой смеси и распавшуюся тонкопленочную электронику.

Однако эта вода содержит ионы фтора, которые могут быть токсичными, поэтому исследовательская группа добавила соединения хлорида кальция, чтобы помочь их нейтрализовать. Эксперты заявили, что необходимы дальнейшие исследования для улучшения воздействия вязких жидкостей на окружающую среду.

Ту Тао (согласно Science Alert )

Ссылка на источник: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html