ドローンレースでAIがパイロットに勝利

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AI制御のドローンはカメラとセンサーを使い、障害物だらけのコースを高速で飛行し、パイロットに先んじます。

ドローンレースでAIがパイロットに勝利 — AI制御ドローンが人間制御ドローンと競争します。ビデオ: *UZH*

サイエンスアラートが8月31日に報じたところによると、Swift自律システムは、プロのドローンレースパイロットが設計したカーブや障害物だらけのコースで行われた25回のレースのうち15回で、3人のプロのドローンパイロットに勝利した。このシステムは、AIアルゴリズムとカメラ、複数の内蔵センサーを組み合わせ、周囲の環境とドローンの動きを検知する。

Swift は、チューリッヒ大学のロボット工学エンジニアであるエリア・カウフマン氏とインテル研究所の研究者によって設計されました。彼らは、これまでの自律型レーシングドローンのように外部の移動カメラからの入力に依存しないシステムを目指しています。

「自律型ドローンでプロのパイロットレベルのパフォーマンスを達成することは、機体に搭載されたセンサーのみを使用して速度と軌道上の位置を推定しながら、物理的な限界内で飛行する必要があるため、困難です」と研究チームは述べた。

パイロットは、ドローンに搭載されたカメラを通して「一人称」視点（ドローンの中に座っているような）を提供する特殊なゴーグルを着用します。ドローンは時速100kmの速度に達することができます。

同様に、Swift にはドローンの加速度と回転を測定するためのカメラと慣性センサーが内蔵されています。このデータは 2 つの AI アルゴリズムによって分析され、障害物に対するドローンの位置を決定し、対応する制御コマンドを発行します。

レースの40％に負けたにもかかわらず、スウィフトはパイロットを何度も打ち負かし、人間の最高記録より0.5秒速い、最速のレースタイムを記録しました。

「全体的に、コース全体の平均で、自律型ドローンは最高の平均速度を達成し、最短ルートを見つけ、レース全体を通して限界に近いパフォーマンスを維持することに成功した」とカウフマン氏とその同僚は述べた。

オランダのデルフト工科大学のロボット研究者、グイド・デ・クルーン氏によると、Swift の本当のイノベーションは、深層強化学習を使用する 2 番目の人工ニューラルネットワークを導入している点です。 Swift は障害物の上を飛行できる最初のドローンシステムではありませんが、その精度は驚異的です。ネイチャー誌に新しい研究が掲載されました。

Thu Thao （サイエンスアラートによると）

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