AI制御のドローンはカメラとセンサーを使い、障害物だらけのコースを高速で飛行し、パイロットを追い抜いた。
AI制御のドローンが人間が制御するドローンと競争します。ビデオ: UZH
サイエンスアラートは8月31日、プロのドローンレースパイロットが設計したカーブや障害物だらけのコースで、スイフトの自律走行システムが25レース中15レースでプロのドローンパイロット3名に勝利したと報じた。このシステムは、AIアルゴリズムとカメラ、複数の内蔵センサーを組み合わせて、周囲の環境とドローンの動きを検出します。
Swift は、チューリッヒ大学のロボット工学エンジニアであるエリア・カウフマン氏とインテル研究所の研究者によって設計されました。彼らは、これまでの自律型レーシングドローンのように外部の移動カメラからの入力に依存しないシステムを目指しています。
「自律型ドローンでプロのパイロットレベルのパフォーマンスを達成するのは難しい。なぜなら、ドローンは搭載センサーのみを使用して速度と軌道上の位置を推定しながら、物理的な限界内で飛行する必要があるからだ」と研究チームは述べた。
パイロットは、ドローンに搭載されたカメラを通して「一人称」視点（ドローンの中に座っているような）を提供する特殊なゴーグルを着用します。ドローンは時速100kmの速度に達することができます。
同様に、Swift にはドローンの加速度と回転を測定するためのカメラと慣性センサーが内蔵されています。このデータは 2 つの AI アルゴリズムによって分析され、障害物に対するドローンの位置を判定し、対応する制御コマンドを発行します。
レースの40%に負けたにもかかわらず、スウィフトはパイロットを何度も打ち負かし、人間の最高記録より0.5秒速い、最速のレースタイムを記録しました。
「全体的に、コース全体の平均で、自律型ドローンは最高の平均速度を達成し、最短ルートを見つけ、レース全体を通して限界に近いパフォーマンスを維持することに成功した」とカウフマン氏と彼の同僚は述べた。
オランダのデルフト工科大学のロボット研究者、グイド・デ・クルーン氏によると、Swift の真の革新性は、深層強化学習を使用する 2 番目の人工ニューラル ネットワークを導入していることです。 Swift は障害物の上を飛行できる最初のドローン システムではありませんが、その精度は驚くほど優れています。ネイチャー誌に新しい研究が掲載されました。
Thu Thao ( Science Alertによると)
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