À l'aide de caméras et de capteurs, les drones contrôlés par l'IA battent les pilotes à grande vitesse sur des pistes semées d'obstacles.
Des drones contrôlés par l'IA font la course contre des drones contrôlés par des humains. Vidéo: UZH
Le système autonome Swift a battu trois pilotes de drones professionnels dans 15 courses sur 25 sur une piste pleine de courbes et d'obstacles conçue par un pilote de course de drones professionnel, a rapporté Science Alert le 31 août. Le système combine des algorithmes d'IA avec une caméra et plusieurs capteurs intégrés pour détecter l'environnement environnant ainsi que les mouvements du drone.
Swift a été conçu par Elia Kaufmann, ingénieur en robotique à l'Université de Zurich, et des chercheurs d'Intel Labs. Ils visent un système qui ne dépend pas des données provenant de caméras mobiles externes comme les précédents drones de course autonomes.
« Atteindre des performances de niveau pilote professionnel avec un drone autonome est un défi car il doit voler dans ses limites physiques, tout en estimant la vitesse et la position sur la piste en utilisant uniquement des capteurs embarqués », a déclaré l'équipe.
Les pilotes portent des lunettes spéciales qui offrent une vue à la « première personne » (comme s'ils étaient assis à l'intérieur du drone) grâce à une caméra montée sur le drone. Les drones peuvent atteindre une vitesse de 100 km/h.
De même, le Swift dispose d’une caméra intégrée et de capteurs inertiels pour mesurer l’accélération et la rotation du drone. Ces données seront analysées par deux algorithmes d'IA pour déterminer la position du drone par rapport aux obstacles et émettre les commandes de contrôle correspondantes.
Malgré avoir perdu 40 % des courses, Swift a battu le pilote à plusieurs reprises et a réalisé le temps de course le plus rapide enregistré, une demi-seconde plus rapide que le meilleur temps humain.
« Dans l’ensemble, en moyenne sur l’ensemble du parcours, le drone autonome a atteint la vitesse moyenne la plus élevée, a trouvé l’itinéraire le plus court et a réussi à maintenir ses performances proches de ses limites tout au long de la course », ont déclaré Kaufmann et ses collègues.
La véritable innovation de Swift, selon Guido de Croon, chercheur en robotique à l'Université de technologie de Delft aux Pays-Bas, est le deuxième réseau neuronal artificiel qu'il déploie, qui utilise l'apprentissage par renforcement profond. Le Swift n'est pas le premier système de drone capable de survoler les obstacles, mais il le fait avec une précision remarquable. Nouvelle recherche publiée dans la revue Nature.
Thu Thao (selon Science Alert )
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