Selbstzerstörender Softroboter, der zu einer Pfütze schmelzen kann

Bei dem Test schloss ein 3 cm langer Roboter aus Silikonkunststoff, der mit einer Verbindung vermischt war, die Aufklärungsmission ab, meldete die Ergebnisse und zerstörte sich selbst.

Der Roboter zersetzt sich bei 120 Grad Celsius, nachdem er ultraviolettem Licht ausgesetzt wurde. Foto: Wissenschaftliche Fortschritte

Um Roboter zu entwickeln, die ihren eigenen Lebenszyklus steuern können, hat ein südkoreanisches Forschungsteam winzige, weiche Geräte entwickelt, die sich in einer Wasserpfütze auflösen können, berichtete Science Alert am 10. September. Die neue Forschungsarbeit wurde in der Fachzeitschrift Science Advances veröffentlicht.

„Wir haben den Tod in einem Lebenszyklus simuliert, in dem der Roboter sich selbst beenden kann“, sagte Min-Ha Oh, ein Ingenieur an der Seoul National University. Der „Tod“ wird ausgelöst, wenn ultraviolette LEDs im Inneren des Roboters seine chemische Zusammensetzung destabilisieren. Dieser Vorgang dauert etwa eine Stunde.

Der 3 cm lange Roboterkörper besteht aus Diphenyliodoniumhexafluorophosphat, das mit Silikonharz vermischt ist. Diese Materialien machen den Roboter robust und gleichzeitig flexibel genug, um wie eine vierbeinige Spannerraupe über Oberflächen zu kriechen. Roboter arbeiten mit Druckluft.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern mit eingeschränkten Freiheitsgraden zeigten Softroboter eine gute Anpassungsfähigkeit und führten komplexe Bewegungen aus, etwa die Handhabung zerbrechlicher Objekte oder die Anpassung an instabile Umgebungen, so das Forschungsteam. Dies könnte für Missionen wie die Lieferung von Medikamenten an bestimmte Ziele an schwer erreichbaren Stellen des menschlichen Körpers, in Katastrophengebieten oder tief unter dem Meer nützlich sein.

Oh und seine Kollegen testeten die Zuweisung von Aufklärungsmissionen an den neuen Roboter. Ausgestattet mit Ultraviolett-, Temperatur- und Deformationssensoren näherte sich der kleine Roboter erfolgreich einer Waffe und maß die Temperatur. Anschließend zog er sich an einen sicheren Ort zurück, um die Ergebnisse zu melden und eine Selbstzerstörung auszulösen.

Durch Einwirkung von ultraviolettem Licht wandelt sich Diphenyliodoniumhexafluorophosphat in Fluorid um, wodurch die gesamte Struktur so weit geschwächt wird, dass sie bei hohen Temperaturen schmilzt. Der Roboter zerfiel vollständig und hinterließ nur eine zähflüssige Pfütze aus Silikonmischung und zerfallener Dünnschichtelektronik.

Dieses Wasser enthält jedoch Fluoridionen, die giftig sein können. Deshalb fügte das Forschungsteam Calciumchloridverbindungen hinzu, um sie zu neutralisieren. Um die Umweltauswirkungen viskoser Flüssigkeiten zu verbessern, seien weitere Forschungsarbeiten erforderlich, sagten die Experten.

Thu Thao (Laut Science Alert )

Quellenlink: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html