Selbstzerstörender Softroboter, der zu einer Pfütze schmelzen kann

Bei dem Test schloss ein drei Zentimeter langer Roboter aus Silikonkunststoff, der mit einer Verbindung vermischt war, die Aufklärungsmission ab, meldete die Ergebnisse und zerstörte sich selbst.

Der Roboter zersetzt sich bei 120 Grad Celsius, nachdem er ultraviolettem Licht ausgesetzt wurde. Foto: Wissenschaftliche Fortschritte

Im Bestreben, Roboter zu schaffen, die ihren eigenen Lebenszyklus steuern können, hat ein südkoreanisches Forschungsteam winzige, weiche Geräte entwickelt, die sich selbst zu einer Pfütze schmelzen können, berichtete Science Alert am 10. September. Neue Forschungsergebnisse in der Zeitschrift Science Advances veröffentlicht.

„Wir haben den Tod in einem Lebenszyklus simuliert, in dem der Roboter sich selbst beenden kann“, sagte Min-Ha Oh, ein Ingenieur der Seoul National University. Der „Tod“ wird ausgelöst, wenn ultraviolette LEDs im Inneren des Roboters dessen chemische Zusammensetzung destabilisieren. Dieser Vorgang dauert etwa eine Stunde.

Der 3 cm lange Roboterkörper besteht aus mit Silikonharz vermischtem Diphenyliodoniumhexafluorophosphat. Diese Materialien verleihen dem Roboter Robustheit und zugleich die nötige Flexibilität, um wie eine vierbeinige Spannerraupe über Oberflächen zu krabbeln. Roboter arbeiten mit Druckluft.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern mit eingeschränkten Freiheitsgraden weisen Softroboter eine gute Anpassungsfähigkeit auf und führen komplexe Bewegungen aus, etwa die Handhabung zerbrechlicher Objekte oder die Anpassung an instabile Umgebungen, so das Forschungsteam. Dies könnte für Missionen wie die Lieferung von Medikamenten an bestimmte Ziele an schwer erreichbaren Stellen des menschlichen Körpers, in Katastrophengebieten oder tief unter dem Meer nützlich sein.

Oh und seine Kollegen testeten die Zuweisung von Aufklärungsmissionen an den neuen Roboter. Ausgestattet mit Ultraviolett-, Temperatur- und Deformationssensoren näherte sich der kleine Roboter erfolgreich einer Waffe und maß die Temperatur. Anschließend zog er sich an einen sicheren Ort zurück, um die Ergebnisse zu melden und eine Selbstzerstörung auszulösen.

Durch Einwirkung von ultraviolettem Licht wird Diphenyliodoniumhexafluorophosphat in Fluorid umgewandelt, wodurch die gesamte Struktur soweit geschwächt wird, dass sie bei hohen Temperaturen schmilzt. Der Roboter zerfiel vollständig und hinterließ lediglich eine zähflüssige Pfütze aus Silikonmischung und zerfallener Dünnschichtelektronik.

Da dieses Wasser jedoch giftige Fluoridionen enthält, fügte das Forschungsteam Calciumchloridverbindungen hinzu, um diese zu neutralisieren. Um die Umweltauswirkungen viskoser Flüssigkeiten zu verbessern, seien weitere Forschungsarbeiten nötig, sagten die Experten.

Thu Thao (laut Science Alert )

Quellenlink: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html