ويبلغ طول الروبوتين MiniBug وWaterStrider، 8.5 ملم و22 ملم على التوالي، ويمكنهما التحرك بسرعة حوالي 6 ملم في الثانية.
روبوت WaterStrider وMiniBug بجوار العملة المعدنية. الصورة: بوب هوبنر/جامعة ولاية واشنطن
قام فريق بحثي بجامعة ولاية واشنطن بتطوير روبوتين يشبهان الحشرات أطلقا عليهما اسم MiniBug وWaterStrider، حسبما ذكر موقع TechXplore في 18 يناير. إنها أصغر وأخف وأسرع الروبوتات العاملة من نوعها. وفي المستقبل، يمكن استخدام هذه الروبوتات الدقيقة في مجموعة متنوعة من الأنشطة مثل التلقيح الاصطناعي، والبحث والإنقاذ، ومراقبة البيئة، والتصنيع الدقيق، أو الجراحة.
يبلغ طول MiniBug 8.5 ملم ويزن 8 مليجرام، بينما يبلغ طول WaterStrider 22 ملم ويزن 55 مليجرام. يمكن لكلاهما التحرك بسرعة حوالي 6 ملم في الثانية. وعلى الرغم من أنها لا تزال أبطأ من الحشرات الطبيعية، فإن هذه السرعة سريعة مقارنة بالروبوتات الدقيقة ذات الحجم المماثل، وفقًا لكونور تريجستاد، طالب الدكتوراه في كلية الهندسة الميكانيكية وهندسة المواد والمؤلف الرئيسي للدراسة. يمكن لنملة تزن 5 مليجرام أن تتحرك بسرعة تقترب من متر واحد في الثانية.
العنصر الأساسي لهذه الروبوتات هو المحركات الصغيرة التي تساعدها على الحركة. لقد استخدم تريغستاد تقنية تصنيع جديدة لتقليص حجم المحرك إلى أقل من مليجرام واحد، وهو الأصغر على الإطلاق. قال نيستور أو. بيريز أرانسيبيا، أستاذ في كلية الهندسة الميكانيكية وهندسة المواد في جامعة ولاية واشنطن: "هذه هي أصغر وأسرع المحركات التي تم تطويرها على الإطلاق للروبوتات الدقيقة".
يستخدم المحرك سبيكة ذاكرة الشكل، وهي قادرة على تغيير شكلها عند تسخينها. وتسمى هذه المادة بـ "ذاكرة الشكل" لأنها تتذكر شكلها الأصلي، ومن ثم يمكنها العودة إليه. على عكس المحركات التقليدية المستخدمة لتحريك الروبوتات، لا تحتوي هذه السبائك على أي أجزاء متحركة أو دوارة.
لا تُستخدم سبائك الذاكرة الشكلية بشكل عام في الحركات الروبوتية الكبيرة لأنها بطيئة للغاية. ولكن مع MiniBug وWaterStrider، تكون المحركات مصنوعة من سلكين من السبائك ذات الذاكرة الشكلية يبلغ قطرهما 0.025 ملم فقط. باستخدام تيار صغير، يمكن تسخين الأسلاك وتبريدها بسهولة، مما يسمح للروبوت برفرفة زعانفه أو تحريك ساقيه بسرعات تصل إلى 40 مرة في الثانية. وفي الاختبارات الأولية، كان المحرك قادرًا أيضًا على رفع أشياء يزيد وزنها عن 150 مرة من وزنه.
ثو تاو (وفقًا لموقع TechXplore )
[إعلان رقم 2]
رابط المصدر
تعليق (0)