Гуманоидный робот H1 китайской компании Unitree может делать сальто назад стоя без необходимости использования гидравлической поддержки.
Робот H1 плавно переворачивается. Видео: Unitree
Установив в начале марта 2024 года самый быстрый в мире рекорд среди человекоподобных роботов, китайская компания Unitree продолжает добиваться новых достижений. Как сообщила компания New Atlas 21 марта, их новейший двуногий робот H1 стал первым человекоподобным роботом, способным переворачиваться вверх ногами в положении стоя без использования гидравлики.
Несколько лет назад гуманоидный робот Atlas компании Boston Dynamics также успешно перевернулся вверх ногами, но для этого ему потребовалась тяжелая, протекающая гидравлическая система, чтобы подпрыгнуть высоко в воздух, а затем совершить сальто и приземлиться на обе ноги. Напротив, робот H1 от Unitree полагается исключительно на собственные электродвигатели M107, каждый из которых имеет максимальный крутящий момент 360 Нм, которые ранее использовались в четырехногом роботе B2 этой же компании. Каждая нога может свободно вращаться на 3 градуса в положении бедра. один градус в колене и лодыжке. Все провода находятся внутри робота, чтобы избежать сопротивления и перемещаться компактно.
Unitree использует моделирование обучения с подкреплением, чтобы обучить H1 делать сальто на месте. Хотя такие впечатляющие визуальные навыки могут быть важны для роботов, помимо развлечения, их практическое применение, по-видимому, ограничено. За время своего развития H1 добился множества полезных достижений, включая быструю ходьбу, подъем по лестнице, вертикальные прыжки и даже прыжки.
H1 — сравнительно новый робот в разработке гуманоидных роботов, и его выход на рынок может занять еще 10 лет. Рост робота составляет 1,8 метра, вес — 47 кг, он может переносить до 30 кг груза. В настоящее время у его рук нет кистей, как у Tesla Optimus, и Unitree разрабатывает такую конструкцию.
Хотя H1 установил мировой рекорд скорости в 3,3 м/с, компания надеется, что серийная версия будет развивать скорость 5 м/с. Комплект датчиков, устанавливаемых на голове, включает в себя 3D-камеру LiDAR и камеру глубины Intel RealSense, которая сканирует окружающий мир. Кроме того, аккумуляторная батарея робота мощностью 864 кВт легко снимается.
Ан Кханг (согласно Новому Атласу )
Ссылка на источник
Комментарий (0)