Китайская компания Unitree Robotics объявила, что ее двуногий гуманоидный робот H1 установил новый рекорд скорости, двигаясь со скоростью 3,3 метра в секунду (11,9 км/ч).
Новые возможности робота H1 в последней версии. Видео: Unitree Robotics
Впервые представленный в декабре прошлого года, H1 является первым человекоподобным роботом компании Unitree Robotics. Ранее компания была известна своими четвероногими роботами, похожими на собак. В своей первоначальной версии H2 имел высоту 1,805 м, весил около 47 кг и мог перевозить до 30 кг груза. Каждая из его ног может свободно вращаться на 5 градусов благодаря суставам в бедрах, коленях и лодыжках. По данным New Atlas , плечевые и локтевые суставы позволяют каждой руке свободно вращаться в общей сложности на 4 градуса.
Робот делает 360-градусные снимки окружающей обстановки с помощью камеры глубины Intel RealSense D435i, установленной на голове, и модуля LiDAR (георадар) Livox MID360. Данные с этих устройств анализируются в режиме реального времени с помощью двух процессоров Intel Core i7-1265U. Кроме того, робот может сохранять равновесие и ходить непрерывно, даже если его пинают.
В видеоролике, опубликованном компанией Unitree Robotics 1 марта, последняя версия H1, Evolution V3.0, способна на гораздо большее. Он может быстро ходить по ровной поверхности со скоростью 3,3 м/с. По данным компании-производителя, это новый мировой рекорд для гуманоидного робота в натуральную величину. По сравнению с H1 двуногий робот Cassie от Agility Robotics установил рекорд спринта в 2022 году, преодолев 100 метров за 24,73 секунды со средней скоростью 4 м/у (14,4 км/ч). Однако Кэсси по сути представляет собой всего лишь пару ног и голову, а не полноценного гуманоидного робота. Гуманоидный робот Tesla в натуральную величину Optimus развивает скорость всего 0,6 м/с.
Помимо быстрой ходьбы, H1 Evolution V3.0 также может прыгать (полная координация тела), подниматься и спускаться по лестнице и высоко подпрыгивать, как человек.
Ан Кханг (согласно Новому Атласу )
Ссылка на источник
Комментарий (0)