Американский робот-эмо может предсказывать улыбки примерно за 840 миллисекунд до того, как улыбнется человек напротив, а затем улыбается в то же время.
Эмо-робот может предугадывать выражения лиц и улыбаться одновременно с человеком напротив. Видео: Новый ученый
Люди привыкают к роботам, которые могут свободно общаться вербально, отчасти благодаря достижениям в области крупных языковых моделей, таких как ChatGPT, но их навыки невербального общения, особенно выражения лица, все еще сильно отстают. Спроектировать робота, который не только может выражать различные выражения лица, но и знает, как это сделать в нужный момент, чрезвычайно сложно.
Лаборатория инновационных машин при Инженерном факультете Колумбийского университета занимается исследованием этой проблемы уже более пяти лет. В новом исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics , группа экспертов представила Emo — робота с искусственным интеллектом, который может предугадывать выражения лица человека и воспроизводить их одновременно с ним, сообщил TechXplore 27 марта. Он предсказывает улыбку примерно за 840 миллисекунд до того, как человек улыбнется, и улыбается в то же время.
Эмо — гуманоидный робот с лицом, оснащенным 26 приводами, которые обеспечивают широкий спектр выражений. Голова робота покрыта мягкой силиконовой оболочкой с магнитной системой крепления, что обеспечивает легкую регулировку и быстрое обслуживание. Для более захватывающего взаимодействия команда встроила камеры высокого разрешения в зрачки каждого глаза, что позволяет Эмо взаимодействовать с помощью глаз, что имеет решающее значение в невербальном общении.
Команда разработала две модели ИИ. Первая модель предсказывает выражения лица человека, анализируя едва заметные изменения на противоположном лице, вторая модель генерирует двигательные команды с использованием соответствующих выражений.
Чтобы научить робота выражать эмоции, команда поместила Эмо перед камерой и позволила ему совершать случайные движения. Через несколько часов робот усвоил взаимосвязь между выражениями лица и двигательными командами — подобно тому, как люди отрабатывают выражения лица, глядя в зеркало. Исследователи называют это «самомоделированием» — по аналогии со способностью людей представлять, как они будут выглядеть, выражая определенные эмоции.
Затем команда демонстрировала Эмо видеоролики с выражениями человеческого лица, чтобы он мог наблюдать их кадр за кадром. После нескольких часов тренировок эмо может предсказывать выражения лиц, наблюдая едва заметные изменения на лице, когда человек начинает намереваться улыбнуться.
«Я думаю, что точное предсказание выражений человеческого лица — это революция в области взаимодействия человека и робота. Раньше роботы не были спроектированы так, чтобы учитывать человеческие выражения во время взаимодействия. Теперь роботы могут интегрировать выражения лица для реагирования», — сказал Юйхан Ху, аспирант в Creative Machines Lab и член исследовательской группы.
«То, что роботы будут демонстрировать эмоции одновременно с людьми в режиме реального времени, не только улучшает качество взаимодействия, но и помогает выстроить доверие между людьми и роботами. В будущем при взаимодействии с роботом он будет наблюдать и интерпретировать ваши выражения лица, как настоящий человек», — добавил Ху.
Тху Тао (по данным TechXplore )
Ссылка на источник
Comment (0)