"충격적인" 성과

최근 공연에서 키 1.8m, 체중 150kg의 휴머노이드 로봇 아틀라스는 기어가고, 달리고, 구르고, 롤 점프를 하고, 심지어 완전한 공중제비를 하는 등 놀라운 능력을 보여주었습니다.

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보스턴 다이내믹스의 아틀라스 로봇은 기어다니고, 달리고, 구르고, 롤 점프를 할 수 있으며, 심지어 완전한 공중제비도 할 수 있습니다. 사진: Techradar

그 움직임의 순서가 너무 충격적이어서 시청자들은 영상을 빨리 감아서 더 매끄럽게 보이게 한 게 아닐까 하고 생각할 정도였다. 그러나 보스턴 다이내믹스 관계자는 해당 영상은 일반 속도로 촬영됐다고 확인했습니다.

이 시연은 인간형 로봇 산업이 중요한 전환점에 있다는 것을 보여줍니다.

이전의 아틀라스 유압 버전은 공중제비와 파쿠르를 할 수 있었지만, 진정한 인간과 같은 모습은 아니었습니다. 전기 아틀라스는 다릅니다. 차체 구조가 인간에 훨씬 더 가깝습니다. 머리에는 실제 얼굴이 없지만, 무게가 150kg에 달함에도 불구하고 거의 정확한 신체 비율을 갖고 있어 머리임이 분명합니다.

영상 출처: Boston Dynamics

다시 말해, 아틀라스는 스타워즈 시리즈의 유명한 휴머노이드 로봇 캐릭터인 C-3PO와 점점 더 비슷해지고 있습니다.

현재 테슬라(Optimus), Figure AI(Figure 01), x1(Neo Gama), Unitree(Unitree G1) 등 많은 회사들이 휴머노이드 로봇 개발 경쟁에 참여하고 있습니다. G1을 제외한 대부분의 로봇 모델은 이동성 측면에서 그다지 설득력이 없습니다. 그들의 움직임은 여전히 ​​단절적이고, 갑작스럽고, 움직임 사이에 잠깐 멈춤이 있는 반면, 인간은 매끄럽게 움직임을 수행합니다.

Atlas는 Boston Dynamics의 수십 년 로봇 경험과 Nvidia의 강력한 처리 칩 및 플랫폼 모델의 지원 덕분에 뚜렷한 차이를 만들어내고 있습니다.

하지만 중국의 로봇 기업인 유니트리 역시 강력한 경쟁자이다. 유니트리의 G1은 가격대비 성능의 균형이 뛰어나 중간 가격대에 속한다는 평가를 받고 있지만, 아틀라스의 정교함이나 Figure 02의 실용성은 여전히 ​​부족합니다.

한편, 테슬라는 제조업과 가정용 저가형 휴머노이드 로봇 개발에 주력하고 있다. 2023년 출시 예정인 옵티머스 Gen-2는 걷고, 잡고, 간단한 작업을 수행할 수 있게 되며, 양산은 2025~2026년에 목표됩니다. Figure AI는 16개 관절로 구성된 손을 통해 구성 요소의 정밀한 로딩 및 언로딩과 높은 실용성을 강조하여 유연한 이동성을 강조합니다.

인간형 로봇은 점차 시연 단계를 벗어나 산업(자동차 제조, 창고), 의료(노인 돌봄) 및 가정(가사 지원) 분야에서 실용화되고 있습니다. AI, 특히 강화 학습과 대규모 언어 모델을 통합하면 로봇이 명령을 실행할 수 있을 뿐만 아니라 스스로 학습하고 환경에 적응할 수 있는 능력도 갖게 됩니다.

Boston Dynamics는 Nvidia의 Project GROOT를 도입한 최초의 회사 중 하나입니다. 이제 그들은 세계 유수의 칩 제조업체가 제공하는 다양한 기술 플랫폼을 활용해 협력을 확대했습니다. 여기에는 강력한 컴퓨팅 플랫폼인 Jetson Thor와 로봇을 위한 학습 프레임워크인 Isaac Lab이 포함됩니다.

Isaac Lab은 Nvidia Isaac Sim과 Omniverse 시뮬레이션 기술을 결합하여 Boston Dynamics의 전기 인간형 로봇인 Atlas에 동력을 공급합니다. Jetson Thor는 Atlas의 모션 및 조작 컨트롤러와 함께 작동하며 다중 모드 인공지능을 활용합니다. 아이작 랩은 Atlas가 실제 생활에 적용하기 전에 가상 환경에서 학습할 수 있도록 하여 로봇이 예상치 못한 상황에 더 잘 적응하고 사람과 함께 작업할 때 안전성을 향상할 수 있도록 돕습니다.

엔비디아는 GTC 2025 개발자 컨퍼런스에서 차세대 하드웨어와 소프트웨어 시리즈를 소개했는데, 특히 세계 최초의 오픈소스 모델인 Isaac GR00T N1은 유연한 사용자 정의가 가능해 다목적 휴머노이드 로봇 개발을 촉진합니다. GR00T N1에 조기에 참여할 수 있는 로봇 기업으로는 Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, NEURA Robotics 등이 있습니다.

(Techradar, Wired에 따르면)

중국은 휴머노이드 로봇 산업을 선도하고 있다 모건 스탠리 은행에 따르면, 중국은 휴머노이드 로봇 개발에 참여하는 상장 기업 수에서 서방을 선도하고 있다.