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국제 수상 경력에 빛나는 구조 로봇견의 특별한 점

Báo Thanh niênBáo Thanh niên12/02/2024

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이 구조 로봇견 모델은 권위 있는 국제 대회에서 18명의 심사위원을 설득하여 그 특징뿐만 아니라 실제 생활에 적용했을 때의 인간성으로도 합격점을 받았습니다.

2023년 5월 미국에서 개최된 인텔 ISEF 국제 과학 및 공학 대회에서 레홍퐁 영재고등학교(HCMC)의 12학년 수학 학생인 레 민 득과 12학년 IT 학생인 레 응우옌 중 끼엔은 과학 연구에 대한 사랑과 창의성에 대한 열정을 자신 있게 표현했습니다. 산사태 지역에서 사람의 수색과 구조를 지원하는 4족 보행 로봇 모델(구조견 로봇)은 로봇·컴퓨터 부문에서 1,200개가 넘는 출품작을 제치고 특별상을 수상한 12개 과학기술 주제 중 하나입니다.

Điều đặc biệt từ chú chó robot cứu hộ đạt giải thưởng quốc tế- Ảnh 1.

Minh Duc(오른쪽), Trung Kien(왼쪽)은 Intel ISEF 2023 국제 과학 및 공학 대회에서 특별상을 수상한 평발 로봇견과 함께합니다.

아이스크림을 놓쳤지만 소울메이트를 찾았습니다

두 개의 다른 전문 과목을 수강하던 두 학생은 서로 이야기를 나눈 적이 없었지만, 우연히도 11학년 초반에 식당에 아이스크림을 먹으러 갔을 때 두 남자 학생이 서로 만났습니다. 그때 수학반 남자학생 레민득은 과학연구부를 지나가다가 로봇 경연대회에 출전한 '전사'의 모습을 보았고, 정보기술반 학생 레응우옌중끼엔은 병원에서 환자를 돌보는 과제를 해결하기 위해 로봇을 프로그래밍하고 조종하는 데 열중하고 있었습니다. 민득은 중끼엔이 자신과 같은 열정과 연구 목표를 가지고 있다는 것을 보고, 연구실의 소울메이트가 되기 위해 "아이스크림을 놓쳤다"고 공유했습니다.

그 이후로 레홍퐁 영재고등학교의 두 전문반에 소속된 두 남자 학생은 거의 함께 식사하고, 공부하고, 연구하곤 했습니다. Trung Kien은 구조 로봇견 모델을 연구하고 제작한다는 아이디어에 대해 이야기하면서, 이는 라오짱 3 수력 발전소(투아티엔-후에)에서 발생한 산사태 사고에서 유래되었다고 말했습니다. 당시 진흙, 흙, 바위가 무너져 교통이 마비되었고 구조 작업에 많은 어려움이 있었으며, 30명이 실종되어 전국에 충격을 안겼습니다. Kien은 "우리는 인간이 접근하기 어려운 산사태 지역과 험난한 산악 지형으로 이동하여 적시에 구조를 제공할 수 있는 네 발 로봇에 대한 연구를 생각했습니다."라고 말했습니다.

이 아이디어와 그의 강점을 바탕으로 Trung Kien은 실제 지형, 지질 및 지형을 조사하여 임무를 해결했습니다. 민득은 카메라로 정찰하고 물건을 운반하는 임무를 가진 로봇견을 만들기 위해 조립 및 작동 모델을 구축했습니다. 이 모델의 새로운 특징은 산사태 환경에서 진흙 위를 이동할 수 있는 평발 로봇입니다.

Điều đặc biệt từ chú chó robot cứu hộ đạt giải thưởng quốc tế- Ảnh 2.

민득과 중끼엔이 레홍퐁 영재고등학교 과학연구부의 '정신적 수호자'가 되었습니다.

발이 평평한 로봇 개

두 학생은 오늘날의 모델을 만들기 위해 수십 번이나 "파괴하고 다시 만드는" 작업을 해야 했다고 말했습니다. 육상 동물에서 수생 동물까지 움직임의 장점과 특징을 연구해 로봇 강아지의 발을 만든 중기엔은 영어 실력을 활용해 세계 곳곳의 많은 문서를 조사해 움직임 능력을 최적화했다.

구조 로봇견은 오리발 구조와 유사한 발을 가지고 있어 물속에서도 수영할 수 있고, 망사 멤브레인은 진흙 표면과의 접촉 면적을 늘릴 수 있습니다. 그러나 산사태 환경에서는 움직임을 보장하기 위해 발이 최적의 단단함을 가져야 합니다. 그래서 Trung Kien과 Minh Duc은 아마존에서 "방탄 조끼" 물고기로 알려진 피라루쿠 물고기(학명: Arapaima Gigas)의 비늘 구조를 기반으로 한 스프링 서스펜션 시스템인 발 메시를 설계하고 모델링했습니다. Trung Kien은 "로봇견은 진흙투성이의 부드러운 흙 속에서도 빠지지 않고 움직일 수 있을 뿐만 아니라, 우리가 다치지 않고 날카로운 물건을 많이 사용해 도전할 때 '방탄' 능력을 보여줍니다."라고 공유했습니다.

평발을 가진 로봇 강아지는 Intel ISEF 2023 대회에 참가한 로봇 모델과 비교하면 참 새로운 모습입니다.

키엔과 둑은 미래에 기술에 대한 접근성이 높아지고 더 높은 수준의 훈련을 받으면 새로운 버전과 더 다양하고 풍부한 기능을 갖춘 로봇을 개발할 것이라고 말했습니다.

레민득은 호치민시 청년연합이 선정한 2023년 호치민시의 뛰어난 청년 시민 14인 중 한 명입니다. 민득은 뛰어나고 존경할 만한 학문적 업적과 과학 연구로 빛을 발할 뿐만 아니라, 그의 노력과 단순한 행동으로 많은 다른 젊은이들에게 영감을 주는 모범이 되고 있습니다.

과학 연구에 대한 사랑과 열정을 전파합니다

경연대회에서 돌아와, 연구 주제의 새로운 특징과 인간성에 대한 특별상을 받은 레홍퐁 영재고등학교의 두 학생은 "과학 연구에 대한 열정과 사랑 외에는 아무것도 없습니다."라고 말했습니다.

Điều đặc biệt từ chú chó robot cứu hộ đạt giải thưởng quốc tế- Ảnh 3.

자신감을 갖고 열정을 추구하라가 중끼엔과 민득의 모토입니다.

"열정이 없다면 오랫동안 연구, 탐구, 창작을 추구하기 어렵습니다. 좋아하지 않으면 너무 오래 걸린다고 느끼고 계속하고 싶지 않을 것입니다. 하지만 좋아한다면 오랫동안 추구할 수 있고 항상 그것을 키울 방법을 찾을 수 있습니다. 게다가 환경도 매우 중요한 요소입니다. 제 주변에 "불"과 열정, 도전 정신을 가진 사람들이 있는 것을 보면 저도 따라할 것입니다." 키엔은 자신의 열정을 키우려는 의지에 대해 이렇게 말했습니다.

Duc과 Kien은 일상생활에 적용할 수 있는 로봇을 만드는 아이디어에 대한 열정을 키울 뿐만 아니라 사람들을 지원하는 일도 했으며, 과학 연구에 대한 사랑도 퍼뜨렸습니다. 이제 두 "선배"인 민득(Minh Duc)과 중끼엔(Trung Kien)은 레홍퐁 영재고등학교 과학연구부의 "정신적 지도자"가 되고 있습니다. "열정이 있다면, 자신이 사랑하는 일을 자신 있게 추구하고 헌신해야 합니다. 우리는 실수를 할 권리와 실패할 자유가 있지만, 중요한 것은 그 실수 이후에 우리가 무엇을 깨닫는가입니다. 그저 자신감을 갖고 추구하세요." Duc이 공유했습니다.


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