Swiss Robot HEAP は、高度な技術を使用して岩石やリサイクル材料をスキャン、分類し、自動的に壁を構築します。
HEAP ロボットはリサイクルされたコンクリートや片麻岩から自立型の壁を構築します。写真:マイケル・ライレンマン/サイエンス・ロボティクス
スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETHチューリッヒ）の専門家ライアン・ルーク・ジョンズ氏が率いる研究チームは、天然素材とリサイクル素材から石垣を造ることができる12トンの自律型ロボットを開発した。 11月22日にサイエンス・ロボティクス誌に掲載された新しい研究。
自動化用油圧掘削機（HEAP）と呼ばれるこのロボットは、LiDAR（レーザーベースのリモートセンシング）、画像セグメンテーション、計画アルゴリズムなどの高度な技術を使用しています。石ブロックやコンクリートブロックを効率的かつ環境に優しい方法でスキャン、分類、積み重ねることができます。
新しいロボットは2か所でテストされました。現場で入手可能な資材のみを使用して、長さ 10 メートルの自立壁と長さ 65 メートルの土留め壁を構築できます。ロボットは材料を保管する3Dデジタル倉庫も設置し、壁が不要になったときに材料を簡単に再利用およびリサイクルできるようにします。
研究チームは、HEAPは世界のGDPの10％以上を占めながらも、生産性の低さ、廃棄物の多さ、労働力不足などの問題に直面している建設業界の課題解決に役立つ可能性があると述べた。ロボットを使用してリサイクルされた天然の地元産の材料で建設し、消費エネルギーを削減することで、建設業界は環境への影響を減らし、効率を高め、持続可能性を高めることができます。
研究チームはまた、HEAP は従来の鉄筋コンクリート壁の建設に比べて CO2 排出量を最大 41% 削減するのに役立つことも確認しました。彼らによると、この新しいロボットは、機械が自律的かつ協調的に作業して柔軟で適応性のある構造物を作り出すロボット建設の未来を証明するものだという。
Thu Thao ( Interesting Engineeringによると)
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