Robot mou autodestructeur qui peut fondre dans une flaque d'eau

Lors du test, un robot de 3 cm de long, fabriqué à partir de plastique de silicone mélangé à un composé, a terminé la mission de reconnaissance, a rapporté les résultats et s'est autodétruit.

Le robot se décompose à 120 degrés Celsius après exposition à la lumière ultraviolette. Photo : Science Advances

Dans le but de créer des robots capables de contrôler leur propre cycle de vie, une équipe de recherche sud-coréenne a développé de minuscules appareils souples capables de se fondre dans une flaque d'eau, a rapporté Science Alert le 10 septembre. Une nouvelle recherche publiée dans la revue Science Advances.

« Nous avons simulé la mort dans un cycle de vie où le robot peut se suicider », a déclaré Min-Ha Oh, ingénieur à l'Université nationale de Séoul. La « mort » est déclenchée lorsque les LED ultraviolettes à l’intérieur du robot déstabilisent sa composition chimique. Ce processus prend environ une heure.

Le corps du robot de 3 cm de long est composé d'hexafluorophosphate de diphényliodonium mélangé à de la résine de silicone. Ces matériaux permettent au robot d'être robuste mais suffisamment flexible pour ramper sur les surfaces comme un ver à quatre pattes. Les robots fonctionnent à l’aide d’air comprimé.

Contrairement aux robots traditionnels dotés de degrés de liberté limités, les robots mous démontrent une bonne adaptabilité et exécutent des mouvements complexes, tels que la manipulation d'objets fragiles ou l'adaptation à des environnements instables, selon l'équipe de recherche. Cela pourrait être utile pour des missions telles que la livraison de médicaments à des cibles spécifiques dans des endroits difficiles d’accès sur le corps humain, dans des zones sinistrées ou au plus profond de la mer.

Oh et ses collègues ont testé l'attribution de missions de reconnaissance au nouveau robot. Équipé de capteurs ultraviolets, de température et de déformation, le petit robot s'est approché avec succès d'un pistolet et a mesuré la température, puis s'est retiré dans un endroit sûr pour signaler les résultats et déclencher une autodestruction.

L'exposition à la lumière ultraviolette provoque la conversion de l'hexafluorophosphate de diphényliodonium en fluorure, affaiblissant toute la structure au point que des températures élevées la feront fondre. Le robot s'est complètement désintégré, ne laissant derrière lui qu'une flaque visqueuse de mélange de silicone et des composants électroniques à couche mince désintégrés.

Cependant, cette eau contient des ions fluorure qui peuvent être toxiques, c’est pourquoi l’équipe de recherche a ajouté des composés de chlorure de calcium pour aider à les neutraliser. Des recherches supplémentaires sont nécessaires pour améliorer l’impact environnemental des fluides visqueux, ont déclaré les experts.

Thu Thao (selon Science Alert )

Lien source: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html