Utilizando cámaras y sensores, los drones controlados por IA superan a los pilotos a altas velocidades a través de pistas llenas de obstáculos.
Los drones controlados por IA compiten contra los drones controlados por humanos. Vídeo: UZH
El sistema autónomo Swift venció a tres pilotos profesionales de drones en 15 de 25 carreras en una pista llena de curvas y obstáculos diseñada por un piloto profesional de carreras de drones, informó Science Alert el 31 de agosto. El sistema combina algoritmos de IA con una cámara y múltiples sensores incorporados para detectar el entorno circundante así como los movimientos del dron.
Swift fue diseñado por Elia Kaufmann, ingeniera en robótica de la Universidad de Zúrich, e investigadores de Intel Labs. Su objetivo es crear un sistema que no dependa de la información procedente de cámaras móviles externas, como los drones de carreras autónomos anteriores.
“Lograr un rendimiento de nivel de piloto profesional con un dron autónomo es un desafío porque necesita volar dentro de sus límites físicos, mientras estima la velocidad y la posición en la pista utilizando solo sensores a bordo”, dijo el equipo.
Los pilotos usan gafas especiales que proporcionan una vista en "primera persona" (como estar sentado dentro del dron) a través de una cámara montada en el dron. Los drones pueden alcanzar velocidades de 100 km/h.
Del mismo modo, el Swift tiene una cámara incorporada y sensores inerciales para medir la aceleración y la rotación del dron. Estos datos serán analizados por dos algoritmos de IA para determinar la posición del dron en relación con los obstáculos y emitir los comandos de control correspondientes.
A pesar de perder el 40% de las carreras, Swift superó al piloto varias veces y logró el tiempo de carrera más rápido registrado, medio segundo más rápido que el mejor tiempo humano.
“En general, en promedio durante todo el recorrido, el dron autónomo logró la velocidad promedio más alta, encontró la ruta más corta y mantuvo con éxito su rendimiento cerca de sus límites durante toda la carrera”, dijeron Kaufmann y sus colegas.
La verdadera innovación de Swift, según Guido de Croon, investigador en robótica de la Universidad Tecnológica de Delft (Países Bajos), es la segunda red neuronal artificial que implementa, que utiliza aprendizaje de refuerzo profundo. El Swift no es el primer sistema de drones que puede volar sobre obstáculos, pero lo hace con una precisión notable. Nueva investigación publicada en la revista Nature.
Thu Thao (según Science Alert )
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