Der schnellste Roboter der Welt macht einen Rückwärtssalto

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Der humanoide Roboter H1 von Unitree aus China kann im Stehen einen Rückwärtssalto ausführen, ohne dass hierfür hydraulische Unterstützung erforderlich ist.

Der schnellste Roboter der Welt macht einen Rückwärtssalto — Roboter H1 macht reibungslose Flips. Video: *Unitree*

Nachdem das chinesische Unternehmen Unitree Anfang März 2024 den Weltrekord für die schnellste Geschwindigkeit eines humanoiden Roboters aufgestellt hat, erzielt es weiterhin neue Erfolge. Ihr neuester zweibeiniger Roboter H1 ist der erste humanoide Roboter, der sich im Stehen ohne Hydraulik auf den Kopf stellen kann, berichtete New Atlas am 21. März.

Vor einigen Jahren gelang es auch dem humanoiden Roboter Atlas von Boston Dynamics, sich auf den Kopf zu stellen. Allerdings war hierfür ein schweres, undichtes Hydrauliksystem erforderlich, um sich hoch in die Luft zu katapultieren, dann einen Salto zu machen und auf beiden Füßen zu landen. Im Gegensatz dazu verlässt sich der H1-Roboter von Unitree ausschließlich auf seine eigenen M107-Elektrogelenkmotoren mit jeweils einem maximalen Drehmoment von 360 Nm, die zuvor beim vierbeinigen Roboter B2 des Unternehmens zum Einsatz kamen. Jedes Bein kann in der Hüftposition um 3 Grad frei rotieren. ein Grad an Knie und Knöchel. Alle Kabel verlaufen im Inneren des Roboters, um Luftwiderstand zu vermeiden und eine kompakte Bewegung zu ermöglichen.

Unitree verwendet eine Simulation des bestärkenden Lernens, um H1 zu trainieren, auf der Stelle Saltos zu schlagen. Während solch beeindruckende visuelle Fähigkeiten für Roboter über die Unterhaltung hinaus wichtige Aktivitäten darstellen können, scheinen ihre praktischen Anwendungen begrenzt zu sein. H1 hat im Laufe seiner Entwicklung noch viele weitere nützliche Errungenschaften erzielt, darunter schnelles Gehen, Treppensteigen, vertikale Sprünge und sogar Springen.

Der H1 ist ein relativ neuer Roboter in der Entwicklung humanoider Roboter und es könnte noch 10 Jahre dauern, bis er auf den Markt kommt. Der Roboter ist 1,8 Meter groß, wiegt 47 kg und kann bis zu 30 kg Fracht tragen. Derzeit haben seine Arme keine Hände wie Teslas Optimus, aber Unitree entwickelt dieses Design.

Während der H1 mit 3,3 m/s einen Weltrekord aufstellte, hofft das Unternehmen, dass die Serienversion 5 m/s erreichen wird. Eine am Kopf montierte Sensorsuite umfasst eine 3D-LiDAR-Kamera und eine Intel RealSense-Tiefenkamera, die die Welt um sie herum scannt. Darüber hinaus lässt sich der 864-kW-Akku des Roboters leicht herausnehmen.

An Khang (Laut New Atlas )

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