Der schnellste Roboter der Welt macht einen Rückwärtssalto

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Der humanoide Roboter H1 von Unitree aus China kann im Stehen einen Rückwärtssalto ausführen, ohne dass er dazu hydraulische Unterstützung benötigt.

Der schnellste Roboter der Welt macht einen Rückwärtssalto — Der Roboter H1 macht reibungslose Flips. Video: *Unitree*

Nachdem das chinesische Unternehmen Unitree Anfang März 2024 den Weltrekord für die schnellste Maschine eines humanoiden Roboters aufgestellt hat, erzielt es weiterhin neue Erfolge. Ihr neuester zweibeiniger Roboter H1 ist der erste humanoide Roboter, der sich im Stand ohne Hydraulik auf den Kopf stellen kann, berichtete New Atlas am 21. März.

Vor einigen Jahren gelang es auch dem humanoiden Roboter Atlas von Boston Dynamics, einen Salto auf den Kopf zu drehen. Allerdings war hierfür ein schweres und undichtes Hydrauliksystem erforderlich, um sich hoch in die Luft zu katapultieren, einen Salto zu machen und auf beiden Füßen zu landen. Im Gegensatz dazu verlässt sich der H1-Roboter von Unitree ausschließlich auf seine eigenen M107-Elektrogelenkmotoren mit jeweils einem maximalen Drehmoment von 360 Nm, die zuvor beim vierbeinigen Roboter B2 des Unternehmens zum Einsatz kamen. Jedes Bein kann in der Hüftposition frei um 3 Grad rotieren. ein Grad am Knie und Knöchel. Alle Kabel verlaufen im Inneren des Roboters, um Luftwiderstand zu vermeiden und eine kompakte Bewegung zu ermöglichen.

Unitree verwendet eine Verstärkungslernsimulation, um H1 zu trainieren, auf der Stelle Purzelbäume zu schlagen. Während derart beeindruckende visuelle Fähigkeiten für Roboter wichtige Aktivitäten sein können, scheinen ihre praktischen Anwendungen über die Unterhaltung hinaus begrenzt zu sein. H1 hat im Laufe seiner Entwicklung noch viele weitere nützliche Errungenschaften erzielt, darunter schnelles Gehen, Treppensteigen, vertikales Springen und sogar Hüpfen.

Der H1 ist ein relativ neuer Roboter in der Entwicklung humanoider Roboter und es könnte noch zehn Jahre dauern, bis er auf den Markt kommt. Der Roboter ist 1,8 Meter groß, wiegt 47 Kilogramm und kann bis zu 30 Kilogramm Fracht tragen. Derzeit haben seine Arme keine Hände wie Teslas Optimus, aber Unitree entwickelt dieses Design.

Während der H1 mit 3,3 m/s einen Weltrekord aufstellte, hofft das Unternehmen, dass die Serienversion eine Geschwindigkeit von 5 m/s erreichen wird. Eine am Kopf montierte Sensorsuite umfasst eine 3D-LiDAR-Kamera und eine Intel RealSense-Tiefenkamera, die die Welt um sie herum scannt. Darüber hinaus lässt sich der 864-kW-Akku des Roboters leicht entfernen.

An Khang (Laut New Atlas )

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