باستخدام الكاميرات وأجهزة الاستشعار، تمكنت الطائرات بدون طيار التي يتم التحكم فيها بواسطة الذكاء الاصطناعي من التغلب على الطيارين بسرعات عالية عبر مسارات مليئة بالعقبات.
تتنافس الطائرات بدون طيار التي يتم التحكم بها بواسطة الذكاء الاصطناعي مع الطائرات بدون طيار التي يتم التحكم بها بواسطة الإنسان. فيديو: UZH
تغلب نظام سويفت المستقل على ثلاثة طيارين محترفين للطائرات بدون طيار في 15 من أصل 25 سباقًا على مسار مليء بالمنحنيات والعقبات التي صممها طيار سباقات طائرات بدون طيار محترف، حسبما أفاد موقع Science Alert في 31 أغسطس. يجمع النظام بين خوارزميات الذكاء الاصطناعي وكاميرا وأجهزة استشعار مدمجة متعددة لاكتشاف البيئة المحيطة بالإضافة إلى تحركات الطائرة بدون طيار.
تم تصميم Swift بواسطة إيليا كوفمان، مهندس الروبوتات في جامعة زيورخ، والباحثين في مختبرات Intel. ويهدفون إلى تطوير نظام لا يعتمد على الإدخال من الكاميرات الخارجية المتحركة مثل طائرات السباق المستقلة السابقة.
وقال الفريق: "إن تحقيق أداء على مستوى الطيار الاحترافي باستخدام طائرة بدون طيار ذاتية القيادة يعد تحديًا لأنها تحتاج إلى الطيران ضمن حدودها المادية، مع تقدير السرعة والموقع على المسار باستخدام أجهزة استشعار على متن الطائرة فقط".
يرتدي الطيارون نظارات خاصة توفر رؤية "الشخص الأول" (مثل الجلوس داخل الطائرة بدون طيار) من خلال كاميرا مثبتة على الطائرة بدون طيار. يمكن للطائرات بدون طيار أن تصل سرعتها إلى 100 كم/ساعة.
وبالمثل، تحتوي طائرة Swift على كاميرا مدمجة وأجهزة استشعار بالقصور الذاتي لقياس تسارع الطائرة بدون طيار ودورانها. سيتم تحليل هذه البيانات بواسطة خوارزميتين للذكاء الاصطناعي لتحديد موضع الطائرة بدون طيار بالنسبة للعقبات وإصدار أوامر التحكم المقابلة.
وعلى الرغم من خسارته 40% من السباقات، تمكن سويفت من التغلب على الطيار عدة مرات وحقق أسرع وقت مسجل في السباق، أسرع بنصف ثانية من أفضل وقت بشري.
وقال كوفمان وزملاؤه: "بشكل عام، وفي المتوسط على مدار السباق بأكمله، حققت الطائرة بدون طيار ذاتية القيادة أعلى متوسط سرعة، ووجدت أقصر طريق، وحافظت بنجاح على أدائها بالقرب من حدودها طوال السباق".
ويقول جويدو دي كرون، الباحث في مجال الروبوتات بجامعة دلفت للتكنولوجيا في هولندا، إن الابتكار الحقيقي في سويفت هو الشبكة العصبية الاصطناعية الثانية التي ينشرها، والتي تستخدم التعلم التعزيزي العميق. لا يعد Swift أول نظام طائرات بدون طيار قادر على الطيران فوق العوائق، لكنه يفعل ذلك بدقة ملحوظة. بحث جديد نُشر في مجلة Nature.
ثو ثاو (وفقًا لـ Science Alert )
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)