12톤 로봇, 자동으로 돌담 쌓는다

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스위스 로봇 HEAP은 첨단 기술을 사용하여 암석과 재활용 재료를 스캔하고 분류한 후 자동으로 벽을 쌓습니다.

HEAP 로봇이 재활용 콘크리트와 편마암을 사용하여 자립형 벽을 만듭니다. 사진: Michael Lyrenmann/Science Robotics — HEAP 로봇이 재활용 콘크리트와 편마암을 사용하여 자립형 벽을 만듭니다. 사진: *Michael Lyrenmann/Science Robotics*

스위스 연방 공과대학(ETH 취리히)의 전문가인 라이언 루크 존스가 이끄는 연구팀은 천연 및 재활용 소재를 사용하여 석조 벽을 쌓을 수 있는 12톤 무게의 자율 로봇을 개발했습니다. 11월 22일 Science Robotics 저널에 새로운 연구가 게재되었습니다.

HEAP(Hydraulic Excavator for Automation)라고 불리는 이 로봇은 LiDAR(레이저 기반 원격 감지), 이미지 분할, 계획 알고리즘과 같은 첨단 기술을 사용합니다. 이 제품은 돌 블록과 콘크리트 블록을 효율적이고 환경 친화적인 방법으로 스캔, 분류, 쌓을 수 있습니다.

새로운 로봇은 두 곳에서 테스트되었습니다. 해당 현장에서 구할 수 있는 재료만을 사용하여 10m 길이의 자립벽과 65m 길이의 흙옹벽을 쌓을 수 있습니다. 또한 로봇은 재료를 저장하는 3D 디지털 창고를 설치하여 벽이 더 이상 필요하지 않을 때 재료를 쉽게 재사용하고 재활용할 수 있습니다.

연구팀은 HEAP이 세계 GDP의 10% 이상을 차지하지만 낮은 생산성, 높은 폐기물, 노동력 부족 등의 문제에 직면해 있는 건설 산업의 과제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다고 밝혔습니다. 재활용되고, 자연스럽고, 현지에서 구할 수 있는 재료로 건설하고, 에너지 소비를 줄이는 데 로봇을 활용함으로써 건설 산업은 환경에 미치는 영향을 줄이고, 효율성을 높이며, 지속 가능성을 높일 수 있습니다.

연구팀은 또한 HEAP가 기존 철근 콘크리트 벽을 짓는 것에 비해 CO2 배출량을 최대 41% 줄이는 데 도움이 된다는 것을 확인했습니다. 이 새로운 로봇은 기계가 자율적이고 협력적으로 작업하여 유연하고 적응 가능한 구조를 만들 수 있는 로봇 건설의 미래를 증명하는 것이라고 그들은 말한다.

투 타오 ( 흥미로운 엔지니어링 에 따르면)

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