고속 카메라로 FLO 장치에 포착된 착륙을 준비하는 땅벌 사진 - 출처: Straw Lab
최근, 호주 퀸즐랜드 대학교의 Vo Doan Tat Thang 박사와 독일 프라이부르크 대학교의 동료들은 저널 Science Robotics 의 현장 로봇 부문에 논문을 게재하여 스파이 장치로 인해 제한되었던 곤충 연구에 새로운 진전을 열었습니다.
곤충은 오랫동안 지구 생태계, 경제, 건강에 중요한 역할을 하는 것으로 알려져 왔습니다. 자연 환경에서 곤충을 연구하면 행동과 습관에 관해 많은 중요한 발견을 얻을 수 있습니다. 하지만 곤충은 크기가 작고 움직임이 매우 빠르기 때문에 자연 환경에서 곤충을 촬영하는 것은 쉽지 않습니다.
적절한 녹화 기술이 부족하기 때문에 오늘날 대부분의 곤충 영상은 고정된 카메라로 녹화됩니다. 곤충이 프레임 밖으로 날아가면 카메라를 조정하여 곤충을 따라가서 더 많은 곤충을 포착하기 어렵습니다.
"꽃을 떠난 후 벌이 무엇을 하는지 보기 위해 촬영해 본 사람이라면 누구나 그것이 어려운 일이라는 것을 알 것입니다." 프라이부르크 대학교의 밀짚 연구실 책임자인 앤드류 스트로 교수의 말이다.
FLO 모니터링 장치를 사용해 호넷이 이륙하는 순간을 고속 비디오로 포착 - 출처: Straw Lab
그의 연구에서, 현재 호주 퀸즐랜드 대학교 기계 및 광산 기술부에서 강사로 재직 중인 Vo Doan Tat Thang 박사와 독일 프라이부르크 대학교 생물학 I 연구소의 동료들은 반사 접착제로 꿀벌, 말벌, 메뚜기를 표시했습니다.
이 팀에서 자체적으로 개발한 FLO(fast lock-on) 추적 장치는 밀리초 내에 대상의 위치를 찾아내고, 곤충의 움직임을 고해상도 이미지로 기록합니다.
FLO는 자동 제어 시스템을 사용하여 곤충의 반사광을 광학 센서(카메라) 중앙에 유지하기 위해 거울의 기울기와 회전 각도를 변경하여 이미지를 선명하게 유지하고 녹화 범위를 몇 배나 늘립니다.
이 시스템은 드론에 통합되어 100m가 넘는 거리에서 몇 분 안에 꿀벌 이미지를 수집합니다. "이 연구는 곤충의 대규모 장거리 추적의 가능성을 열어줍니다." Science Robotics 잡지의 수석 편집자 멜리사 야신스키의 의견입니다.
FLO가 장착된 비행 장치를 들고 있는 Andrew Straw 교수 - 출처: Straw Lab
연구팀은 FLO가 다른 카메라 제품군 및 구성 요소와 통합되어 간단하고 저렴한 것부터 더 복잡하고 고급적인 것까지 다양한 현장 로봇 시스템을 구축할 수 있는 유연한 혁신이라는 것을 입증했습니다.
"FLO는 곤충 행동을 고속 및 고해상도로 모니터링하는 기능을 갖추고 있어 곤충 개체수 감소, 생물다양성, 생물보안, 해충 관리를 연구하거나 곤충에서 영감을 받은 로봇을 개발하는 데 사용할 수 있습니다." Thang 박사가 공유했습니다.
7년 전, Thang 씨와 싱가포르의 동료들은 딱정벌레 몸의 질량이 단 1g인 하이브리드 로봇을 성공적으로 개발했습니다.
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출처: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm
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