水たまりに溶ける自爆ソフトロボット

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実験では、化合物を混ぜたシリコンプラスチックで作られた長さ3センチのロボットが偵察任務を完了し、結果を報告して自爆した。

ロボットは紫外線にさらされると摂氏120度で分解します。写真: サイエンス・アドバンス — ロボットは紫外線にさらされると摂氏120度で分解します。写真:*サイエンス・アドバンス*

自らのライフサイクルを制御できるロボットを開発する取り組みの一環として、韓国の研究チームが自ら溶けて水たまりになる小型の柔らかい装置を開発したとサイエンスアラートが9月10日に報じた。科学誌「Science Advances」に新しい研究が掲載されました。

「私たちは、ロボットが自ら命を絶つライフサイクルにおける死をシミュレートした」とソウル国立大学のエンジニア、ミンハ・オ氏は語った。「死」は、ロボット内部の紫外線 LED がロボットの化学組成を不安定にすると引き起こされます。このプロセスには約 1 時間かかります。

長さ3cmのロボット本体は、シリコン樹脂に混合されたジフェニルヨードニウムヘキサフルオロリン酸で作られています。これらの材料により、ロボットは頑丈でありながら、四つ足のシャクトリムシのように表面を這うのに十分な柔軟性を持つことができます。ロボットは圧縮空気を使って動作します。

研究チームによると、自由度が限られている従来のロボットとは異なり、ソフトロボットは優れた適応性を示し、壊れやすい物体の取り扱いや不安定な環境への適応など、複雑な動作を実行できるという。これは、人体の届きにくい場所、災害地域、海の深いところなど、特定のターゲットに薬剤を届けるといったミッションに役立つ可能性があります。

オー氏と彼の同僚は、新しいロボットに偵察任務を割り当てるテストを行った。紫外線、温度、変形センサーを搭載したこの小型ロボットは、銃に接近して温度を測定することに成功し、その後安全な場所まで後退して結果を報告し、自爆装置を起動した。

紫外線にさらされると、ジフェニルヨードニウムヘキサフルオロリン酸がフッ化物に変化し、構造全体が弱くなり、高温で溶けてしまいます。ロボットは完全に分解し、粘性のあるシリコン混合物の水たまりと分解された薄膜電子機器だけが残った。

しかし、この水には有毒なフッ化物イオンが含まれているため、研究チームはそれを中和するために塩化カルシウム化合物を添加しました。粘性流体の環境への影響を改善するにはさらなる研究が必要だと専門家は述べた。

Thu Thao ( Science Alertによると)

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