Aux États-Unis, les robots MiniBug et WaterStrider mesurent respectivement 8,5 mm et 22 mm de long et peuvent se déplacer à une vitesse d'environ 6 mm par seconde.
Le robot WaterStrider et le MiniBug à côté d'une pièce de monnaie. Photo : Bob Hubner/WSU
Une équipe de recherche de l'Université d'État de Washington a mis au point deux robots insectoïdes, MiniBug et WaterStrider, comme l'a rapporté TechXplore le 18 janvier. Ce sont les robots les plus petits, les plus légers et les plus rapides de leur catégorie. À l'avenir, ces microrobots pourraient être utilisés pour diverses applications telles que la pollinisation artificielle, la recherche et le sauvetage, la surveillance environnementale, la microfabrication ou la chirurgie.
MiniBug mesure 8,5 mm de long et pèse 8 milligrammes, tandis que WaterStrider mesure 22 mm de long et pèse 55 milligrammes. Tous deux peuvent se déplacer à une vitesse d'environ 6 mm par seconde. Bien que plus lente que les insectes, cette vitesse est déjà rapide pour des microrobots de taille similaire, selon Conor Trygstad, doctorant à l'École d'ingénierie des matériaux et de mécanique et principal auteur de l'étude. Une fourmi de 5 milligrammes peut se déplacer à près d'un mètre par seconde.
L'élément clé de ces robots est le minuscule actionneur qui leur permet de se déplacer. Trygstad utilise une technique de fabrication novatrice pour réduire cet actionneur à moins d'un milligramme, une première. « Ce sont les actionneurs les plus petits et les plus rapides jamais conçus pour les microrobots », a déclaré Néstor O. Pérez-Arancibia, expert à l'École d'ingénierie des matériaux et de la mécanique de l'Université d'État de Washington.
L'actionneur utilise un alliage à mémoire de forme, capable de se déformer sous l'effet de la chaleur. Ce matériau est dit « à mémoire de forme » car il conserve sa forme initiale et peut ensuite la reprendre. Contrairement aux moteurs classiques utilisés pour actionner les robots, ces alliages ne comportent aucune pièce mobile ou rotative.
Les alliages à mémoire de forme sont généralement déconseillés pour les mouvements robotiques de grande amplitude en raison de leur lenteur. Cependant, dans le cas de MiniBug et WaterStrider, les actionneurs sont constitués de deux fils en alliage à mémoire de forme d'un diamètre de seulement 0,025 mm. Grâce à un faible courant électrique, ces fils peuvent être facilement chauffés et refroidis, permettant ainsi au robot de battre des nageoires ou de bouger ses pattes jusqu'à 40 fois par seconde. Lors de tests préliminaires, les actionneurs ont également été capables de soulever des objets pesant plus de 150 fois leur propre poids.
Jeu Thao (Selon TechXplore )
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