12-тонный робот может автоматически возводить каменные стены

Швейцарский робот HEAP использует передовые технологии для сканирования, сортировки камней и переработанных материалов, а затем автоматического возведения стен.

Робот HEAP строит отдельно стоящую стену из переработанного бетона и гнейса. Фото: Майкл Лиренманн/Science Robotics — Робот HEAP строит отдельно стоящую стену из переработанного бетона и гнейса. Фото: *Майкл Лиренманн/Science Robotics*

Исследовательская группа под руководством Райана Люка Джонса, эксперта из Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich), разработала 12-тонного автономного робота, который может возводить каменные стены из натуральных и переработанных материалов. Новое исследование опубликовано в журнале Science Robotics 22 ноября.

Робот, получивший название «Гидравлический экскаватор для автоматизации» (HEAP), использует передовые технологии, такие как LiDAR (лазерное дистанционное зондирование), сегментацию изображений и алгоритмы планирования. Он может сканировать, классифицировать, укладывать каменные блоки и бетонные блоки эффективным и экологически безопасным способом.

Новый робот был испытан в двух местах. Он может построить самонесущую стену длиной 10 м и подпорную стену из грунта длиной 65 м, используя только материалы, доступные на этих участках. Робот также создает 3D-цифровой склад, где хранятся материалы, что позволяет легко повторно использовать и перерабатывать их, когда стена больше не нужна.

Исследовательская группа заявила, что HEAP может помочь решить проблемы строительной отрасли, на долю которой приходится более 10% мирового ВВП, но которая сталкивается с такими проблемами, как низкая производительность, высокий уровень отходов и нехватка рабочей силы. Используя роботов для строительства из переработанных, натуральных, местных материалов и потребляя меньше энергии, строительная отрасль может снизить свое воздействие на окружающую среду, повысить эффективность и устойчивость.

Исследовательская группа также подтвердила, что HEAP помогает сократить выбросы CO2 до 41% по сравнению со строительством традиционной железобетонной стены. По их словам, новый робот является свидетельством будущего роботизированного строительства, в котором машины смогут работать автономно и совместно, создавая гибкие, адаптируемые конструкции.

Ту Тао (по данным Interesting Engineering )

Ссылка на источник