세계에서 가장 빠른 로봇이 백플립을 한다

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중국 유니트리의 H1 휴머노이드 로봇은 유압식 지지대 없이 서서 뒤로 뒤집힐 수 있습니다.

세계에서 가장 빠른 로봇이 백더핑을 합니다. — 로봇 H1은 부드럽게 뒤집힙니다. 비디오: *유니트리*

중국의 유니트리는 2024년 3월 초 인간형 로봇 분야에서 세계에서 가장 빠른 기록을 세운 이후 계속해서 새로운 성과를 달성하고 있습니다. New Atlas는 3월 21일에 최신 2족 보행 로봇 H1이 유압 장치를 사용하지 않고 서서 거꾸로 뒤집을 수 있는 최초의 인간형 로봇이라고 보도했습니다.

몇 년 전, 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 휴머노이드 로봇도 거꾸로 뒤집는 데 성공했지만, 높이 공중으로 발사한 뒤 공중제비를 돌고 두 발로 착지하기 위해서는 무겁고 누수되는 유압 시스템이 필요했습니다. 이와 대조적으로 유니트리의 H1 로봇은 최대 토크가 360Nm인 자체 M107 전기 관절 모터에만 의존합니다. 이 모터는 이전에 이 회사의 B2 4족 로봇에 사용되었던 것입니다. 각 다리는 엉덩이 위치에서 3도씩 자유롭게 회전할 수 있습니다. 무릎과 발목은 1도. 모든 전선은 로봇 내부에 있어 끌림을 방지하고 컴팩트하게 움직입니다.

유니트리는 강화 학습 시뮬레이션을 사용하여 H1이 제자리에서 공중제비를 하는 것을 훈련시킵니다. 로봇이 이런 인상적인 시각적 기술을 갖는 것은 오락 이상의 중요한 활동일 수 있지만, 실제 활용은 제한적인 듯합니다. H1은 개발 과정에서 빠른 걷기, 계단 오르기, 수직 점프, 심지어 점프까지 포함하여 많은 유용한 성과를 달성했습니다.

H1은 인간형 로봇 개발 분야에서 비교적 새로운 로봇이며, 시장에 출시되기까지는 10년 더 걸릴 수 있습니다. 로봇은 키가 1.8m, 무게는 47kg이고 최대 30kg의 화물을 운반할 수 있습니다. 현재 이 로봇의 팔에는 테슬라의 옵티머스처럼 손이 없으며, 유니트리가 그 디자인을 개발 중입니다.

H1은 3.3m/s의 세계 기록을 세웠지만, 회사에서는 생산 버전은 5m/s의 속도를 낼 수 있기를 바라고 있습니다. 헤드 마운트 센서 세트에는 3D LiDAR 카메라와 주변 세계를 스캔하는 Intel RealSense 깊이 카메라가 포함되어 있습니다. 또한 로봇의 864kW 배터리 팩은 쉽게 분리할 수 있습니다.

안캉 ( New Atlas 에 따르면)

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