웅덩이로 녹아내릴 수 있는 자기파괴 소프트 로봇

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실험에서 실리콘 플라스틱과 화합물을 섞어 만든 3cm 길이의 로봇이 정찰 임무를 완료하고 결과 를 보고한 후 스스로 파괴되었습니다.

로봇은 자외선에 노출된 후 섭씨 120도에서 분해됩니다. 사진: Science Advances — 로봇은 자외선에 노출된 후 섭씨 120도에서 분해됩니다. 사진: *Science Advances*

한국의 한 연구팀은 자신의 생활 주기를 스스로 제어할 수 있는 로봇을 만들기 위한 노력의 일환으로, 스스로 녹아 물웅덩이로 변할 수 있는 작고 부드러운 장치를 개발했다고 Science Alert가 9월 10일에 보도했습니다. 이 연구는 Science Advances 저널에 게재되었습니다.

서울대 공학자인 오민하 씨는 "로봇이 스스로 죽음을 맞이할 수 있는 수명주기 동안의 죽음을 시뮬레이션했습니다."라고 말했습니다. 로봇 내부의 자외선 LED가 화학적 구성을 불안정하게 만들면 "죽음"이 발생합니다. 이 과정은 약 1시간 정도 걸립니다.

3cm 길이의 로봇 몸체는 실리콘 수지에 혼합된 디페닐요오드늄 헥사플루오로포스페이트로 만들어졌습니다. 이러한 소재 덕분에 로봇은 튼튼하면서도 네 발 달린 촌충처럼 표면을 기어다닐 수 있을 만큼 유연합니다. 로봇은 압축 공기를 사용하여 작동합니다.

연구팀에 따르면, 자유도가 제한된 기존 로봇과 달리 소프트 로봇은 뛰어난 적응력을 보이며 깨지기 쉬운 물체를 다루거나 불안정한 환경에 적응하는 등 복잡한 움직임을 수행할 수 있다고 합니다. 이는 인체의 도달하기 어려운 곳, 재난 지역, 심해 등 특정 목표물에 약물을 전달하는 임무에 유용할 수 있습니다.

오와 그의 동료들은 새로운 로봇에 정찰 임무를 할당하는 것을 시험했습니다. 자외선, 온도, 변형 센서를 장착한 이 소형 로봇은 총에 접근하여 온도를 측정한 다음 안전한 위치로 후퇴하여 결과를 보고하고 자폭을 작동시켰습니다.

자외선에 노출되면 디페닐요오드늄 헥사플루오로포스페이트가 불화물로 변환되어 전체 구조가 약해져서 고온에서는 녹게 됩니다. 로봇은 완전히 분해되어 끈적끈적한 실리콘 혼합물 웅덩이와 분해된 박막 전자 장치만 남았습니다.

하지만 이 물에는 독성이 있는 불소 이온이 포함되어 있기 때문에 연구팀은 이를 중화하기 위해 염화칼슘 화합물을 첨가했습니다. 전문가들은 점성 유체의 환경 영향을 개선하기 위해서는 추가 연구가 필요하다고 말했습니다.

투 타오 ( Science Alert 에 따르면)

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