QCVN 41:2019/BGTVT によれば、このグループの標識は、名前が示すように正方形の形状に加えて、独自の色によっても認識され、各タイプには異なる意味があります。具体的には：
- 正方形の標識: この標識は主に青い背景に白い絵が描かれています。背景が白の場合、描画と文字は黒になります。
標識は、道路利用者が車両を制御し、道路上の交通を円滑かつ安全に誘導するために、方向や必要な情報を示すために使用されます。
- 正方形の補助標識: この標識には白い背景、黒い図と文字、または青い背景に白い文字が表示されます。正方形のサブサインはすべてメインサインの真下に配置されます。
一般的な正方形の交通標識の種類。
補助標識は、理解を深めるために説明や補足をするために、主標識（禁止標識、指示標識、危険・警告標識、方向標識）と組み合わせて設置されることが多いです。
QCVN 41:2019/BGTVT によれば、現在次のような正方形の交通標識が使用されています。
標識 I.405c「この先行き止まり」: この標識は行き止まりの 300 ～ 500 m 手前に設置し、100 m ごとに別の標識を設置する必要があります。
標識 I.406「狭い道路での優先」：この交通標識では、狭い道路では自動車利用者が優先されます。
標識 I.407a「一方通行」: この標識は通常、交差点の後に設置されます。
標識 I.408「駐車場」: 駐車許可区域、駐車場、バス停などを示すために使用される標識。
標識I.409「Uターン」:Uターンが許可されている場所を示す標識。
標識I.410「Uターン区域」:車両がUターンすることが許可されている区域を示すために使用されます。
標識 I.413a「この先の道路には乗用車専用車線があります」: この先の道路に反対方向の乗用車専用車線があることを道路利用者に示すために使用されます。
標識I.413(b,c)「乗用車専用車線のある道路へ曲がる」：この標識は、交差点で右折または左折すると乗用車専用車線のある道路へ曲がることを意味することを道路利用者に知らせるために使用されます。
標識I.418「右左折禁止箇所の道路」：この標識は、右左折が禁止されている交差点の道路を示すために使用されます。
標識I.423(a,b)「歩行者横断場所」：歩行者と交通参加者に歩行者が横断する場所を示します。
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