Le robot chinois Qibbot peut être contrôlé à distance avec un délai de réponse de seulement 12 millisecondes, soit moins d'un quinzième du temps nécessaire pour cligner des yeux.
Robot télécommandé Qibbot. Vidéo : Qibbot
La société Qibo Robot de la province du Shandong, dans l'est de la Chine, a développé Qibbot, un robot manchot télécommandé conçu pour simuler les mouvements réels d'un boxeur, a rapporté SCMP le 3 août. L'opérateur Qibbot peut se tenir à proximité et contrôler ses mouvements comme un entraîneur en dehors de l'arène.
Dans la vidéo partagée par Qibo, Qibbot démontre une latence de réponse incroyable de seulement 12 millisecondes, un record pour les systèmes robotiques télécommandés. La société Qibo Robot présente ce télérobot (robot télécommandé) comme étant le « plus rapide du monde ».
Le principal défi technique des robots rapides télécommandés n’est pas leur propre vitesse, mais leur capacité à réagir par rapport aux actions de leurs opérateurs humains. Dans des situations telles que les compétitions sportives, la lutte contre la criminalité, les opérations militaires, le temps de réponse du robot est extrêmement important. Même le plus petit retard peut avoir des conséquences majeures.
Selon Geng Tao, fondateur de Qibo Robot, plus de 95 % des robots télécommandés dans le monde sont conçus pour des tâches à faible ou moyenne vitesse, avec des délais de réponse importants, dépassant souvent 100 millisecondes.
Qibbot a une latence extrêmement faible, seulement 12 millisecondes dans les opérations à grande vitesse, soit moins d'un quinzième du temps d'un clignement d'œil, selon Geng. Cela signifie que le conducteur ressent à peine le retard.
Les robots télécommandés s'appuient sur de nombreux facteurs pour optimiser la vitesse et les performances. Pour atteindre des vitesses impressionnantes et une latence ultra-faible, l'équipe de Qibbot s'est concentrée sur la résolution des défis mécaniques et du contrôleur.
Avec l’algorithme de contrôle de Qibbot, Geng et ses collègues ont utilisé un nouveau contrôleur prédictif en plus du contrôleur de rétroaction conventionnel. Ce moteur de prédiction en temps réel prédit la latence du système et réagit à l'avance, compensant partiellement la latence causée par les systèmes mécaniques et les appareils de réalité virtuelle.
Dans le monde, il n’existe que quelques robots capables de réaliser un contrôle à distance rapide avec une latence extrêmement faible, mais ils sont de petite taille et les dispositifs de contrôle à distance sont très complexes. Pendant ce temps, Qibbot mesure 1,9 m de haut avec des bras de 1,5 m de long et la version à un bras pèse également jusqu'à 140 kg.
Le projet Qibbot a démarré en 2019 et il a fallu trois ans à l'équipe pour développer le modèle de première génération. Ils ont ensuite passé une autre année à peaufiner le projet avant de lancer Qibbot en juin.
L'équipe de Geng prévoit de construire une version améliorée de Qibbot plus tard cette année avec deux bras, chacun avec plus d'articulations et des mouvements plus fluides. Ils estiment que les robots télécommandés à déplacement rapide ont des applications potentielles dans de nombreuses situations d'urgence et dangereuses telles que la lutte contre la criminalité et les opérations militaires, et peuvent améliorer considérablement l'efficacité de la production.
Thu Thao (Selon SCMP )
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