Le robot chinois Qibbot peut être contrôlé à distance avec un temps de réponse de seulement 12 millisecondes, soit moins de 1/15e du temps nécessaire pour cligner des yeux.
Robot télécommandé Qibbot. Vidéo : Qibbot
La société Qibo Robotics, située dans la province du Shandong, dans l'est de la Chine, a développé Qibbot, un robot à un bras télécommandé conçu pour imiter les mouvements réels d'un boxeur, a rapporté le SCMP le 3 août. L'opérateur de Qibbot peut se tenir à proximité et contrôler ses actions comme un entraîneur à l'extérieur du ring.
Dans une vidéo diffusée par Qibo, Qibobot démontre un temps de réponse incroyable de seulement 12 millisecondes, un record pour les systèmes robotiques télécommandés. Qibo Robotics le présente comme le « télérobot le plus rapide au monde ».
Le principal défi technique posé par les robots télécommandés rapides ne réside pas dans leur vitesse intrinsèque, mais plutôt dans leur réactivité aux actions de l'opérateur. Dans des situations telles que les compétitions sportives, la lutte contre la criminalité et les opérations militaires , le temps de réponse d'un robot est absolument crucial. Le moindre retard peut avoir des conséquences importantes.
Selon Geng Tao, fondateur de Qibo Robot, plus de 95 % des robots télécommandés dans le monde sont conçus pour des tâches à vitesse faible ou moyenne, présentant des délais de réaction importants, dépassant souvent 100 millisecondes.
Qibbot présente une latence extrêmement faible, de seulement 12 millisecondes lors des opérations à haute vitesse, soit moins de 15 fois le temps d'un clignement d'œil, selon Geng. L'opérateur ne perçoit donc pratiquement aucun décalage.
Les robots télécommandés dépendent de multiples facteurs pour optimiser leur vitesse et leurs performances. Afin d'atteindre une vitesse impressionnante et une latence extrêmement faible, l'équipe d'experts de Qibbot s'est concentrée sur la résolution des défis mécaniques et de contrôle.
Grâce à l'algorithme de contrôle de Qibbot, Geng et ses collègues ont utilisé un contrôleur prédictif novateur en complément du contrôleur réactif classique. Cet outil prédictif en temps réel anticipe la latence du système et réagit en conséquence, compensant partiellement la latence induite par les systèmes mécaniques et les dispositifs de réalité virtuelle.
À travers le monde, seuls quelques robots sont capables d'être contrôlés à distance à grande vitesse et avec une latence extrêmement faible, mais ils sont de petite taille et leurs systèmes de télécommande sont très complexes. Qibbot, quant à lui, mesure 1,9 mètre de haut, possède un bras de 1,5 mètre de long et même sa version à un seul bras pèse jusqu'à 140 kg.
Le projet Qibbot a débuté en 2019 et l'équipe d'experts a consacré trois ans au développement du modèle de première génération. Ils ont ensuite passé une année supplémentaire à le perfectionner avant de lancer Qibbot en juin.
L'équipe de Geng prévoit de construire une version améliorée de Qibbot plus tard cette année, dotée de deux bras articulés et de mouvements plus fluides. Elle estime que les robots rapides et télécommandés offrent des applications potentielles dans de nombreuses situations d'urgence et dangereuses, comme la lutte contre la criminalité et les opérations militaires, et peuvent améliorer considérablement l'efficacité de la production.
Thu Thao (Selon le SCMP )
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