นักศึกษาสร้างแขนหุ่นยนต์เพื่อผู้รอดชีวิตจากโรคหลอดเลือดสมอง

กลุ่มนักศึกษาในนครโฮจิมินห์ได้สร้างมือหุ่นยนต์เพื่อช่วยฟื้นฟูการทำงานของมือให้กับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง ซึ่งจะช่วยลดความยากลำบากในชีวิตประจำวันของพวกเขา

ผลิตภัณฑ์ที่สร้างสรรค์โดยนักศึกษา 7 คนจากมหาวิทยาลัยอุตสาหกรรมนครโฮจิมินห์ ได้รับรางวัลชนะเลิศอันดับ 3 ในการแข่งขัน Smart City Initiative (DigiTrans Smart City) ซึ่งจัดขึ้นในเดือนพฤศจิกายน มือหุ่นยนต์ช่วยให้ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองและผู้ที่มีปัญหาทางเส้นประสาทและกล้ามเนื้อและโครงกระดูกมีความคล่องตัวมากขึ้น

ตามที่ Tran Binh Nguyen ผู้จัดการฝ่ายเทคโนโลยีกลุ่ม กล่าว อุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพที่มีอยู่ในท้องตลาดในปัจจุบันส่วนใหญ่จะเน้นฝึกการเคลื่อนไหวการจับของมือทั้งมือ และไม่มีผลิตภัณฑ์มากนักที่เน้นฝึกนิ้วมือและข้อต่อ

วิจัยตลาด ประเมินกลุ่ม เพื่อซื้อสินค้าประเภทเดียวกัน ราคาจะอยู่ที่ 4 - 20 ล้านดอง ขึ้นอยู่กับประเภท ทีมงานต้องการผลิตภัณฑ์ราคาไม่แพงที่มีระบบการฝึกที่หลากหลาย จึงได้สร้างระบบขับเคลื่อนโครงภายนอกที่มีกลไกการทำงานคล้ายกับมือของมนุษย์ ทำงานอัตโนมัติด้วยต้นทุนต่ำเพียง 600,000 ถึง 2 ล้านดอง เพื่อให้ผู้ป่วยสามารถฝึกฝนที่บ้านได้

โครงมือทำจากวัสดุไบโอพลาสติก PLA และออกแบบให้มีขนาดข้อต่อและมุมงอใกล้เคียงกับมือของผู้ใหญ่ หน้าที่หลักของข้อต่อนิ้วคือการสร้างมุมที่เหมาะสมกับจุดสำคัญเมื่อทำการฝึกซ้อมตามแผนการรักษาในแต่ละขั้นตอน ขณะเดียวกันก็ยังคงให้มั่นใจว่านิ้วจะไม่เบี่ยงเบนหรือเอียงในระหว่างขั้นตอนการฝึกซ้อม

เมื่อแขนของหุ่นยนต์ทำงาน ข้อเหวี่ยงจะส่งการเคลื่อนไหวไปยังก้านสูบเพื่อดันกลไกไปข้างหน้า โดยจะดันข้อต่อที่หมุนอยู่โดยอ้อมเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวให้กับนิ้ว มอเตอร์เซอร์โวถูกผสานเข้าไว้ในโครงกระดูกเพื่อซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวของนิ้ว ทำให้จับหรือฝึกยืดนิ้วได้ง่ายขึ้น

หุ่นยนต์ช่วยฟื้นฟูการเคลื่อนไหวให้กับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง — แนะนำแขนหุ่นยนต์กายภาพบำบัดของกลุ่ม วีดีโอ : *ทีมวิจัย*

ในการออกแบบผลิตภัณฑ์ ทีมงานได้หันไปหาผู้ป่วยจริงเพื่อคำนวณแรงที่จำเป็น กลุ่มยังได้ขอความช่วยเหลือจากแพทย์ด้านมือและกายภาพบำบัดเพื่อให้คำแนะนำในการพัฒนาแผนการรักษาโรคแต่ละชนิด ซึ่งช่วยให้ผลิตภัณฑ์สามารถตั้งโปรแกรมการออกกำลังกายให้กับคนไข้ได้อย่างแม่นยำ

เมื่อใช้งาน ผู้ใช้จะสวมอุปกรณ์บนมือโดยใช้สายรัดยางเพื่อยึดปลายนิ้วไว้ อุปกรณ์นี้มีปุ่มควบคุมแบบบูรณาการพร้อมฟังก์ชันการออกกำลังกาย ผู้ใช้สามารถตั้งค่าโหมดส่วนบุคคลตามแผนการรักษาในแต่ละขั้นตอน เช่น การยืด การจับ การฝึกนิ้วแต่ละนิ้ว... เพื่อให้ผู้ป่วยสามารถใช้งานได้ง่าย

เพื่อประเมินความสามารถในการนำไปใช้ ทีมงานได้ทดสอบกับผู้ป่วยในโรงพยาบาลแห่งหนึ่งใน เมืองบิ่ญเซือง ผู้ป่วยใช้หุ่นยนต์ช่วยยืดมือ ซึ่งช่วยสร้างข้อมูลตอบรับจากมือไปยังสมอง โดยทำการฝึกวันละ 2 ครั้ง ครั้งละ 1 ชั่วโมง หลังจากการรักษา 1 เดือน คนไข้สามารถขยับนิ้วได้เล็กน้อย โดยมีอัตราการฟื้นตัวประมาณ 30% เดือนต่อมาผู้ป่วยเพิ่มความถี่ของการออกกำลังกายเป็น 4 ครั้งต่อวันด้วยความเข้มข้นที่มากขึ้น ส่งผลให้มีอัตราการฟื้นตัว 60 - 70% เมื่อถึงเดือนที่ 3 ผู้ป่วยสามารถถือสิ่งของที่มีน้ำหนัก 100 กรัม และถือแก้วดื่มน้ำได้

ผู้ป่วยสามารถถือแก้วและดื่มน้ำได้หลังจากใช้เครื่องมือกลุ่ม ภาพ : NVCC — ผู้ป่วยสามารถถือแก้วและดื่มน้ำได้หลังจากใช้เครื่องมือกลุ่ม ภาพ : *NVCC*

ตามที่ Binh Nguyen กล่าว ข้อจำกัดของผลิตภัณฑ์คือการออกแบบเชิงกลของระบบส่งกำลังยังไม่เหมาะสม ยังมีขนาดใหญ่ และอาจทำให้ใช้งานยาก นอกจากนี้ระบบควบคุมยังต้องใช้งานบนคอมพิวเตอร์อีกด้วย ไม่มีแอพพลิเคชั่นควบคุมผ่านโทรศัพท์เพื่อความสะดวกยิ่งขึ้น

ในอนาคตอันใกล้นี้ กลุ่มบริษัทมีแผนที่จะผลิตผลิตภัณฑ์ขนาดกะทัดรัดที่ไม่เพียงแต่ใช้ออกกำลังกายมือเท่านั้น แต่ยังรวมถึงส่วนเคลื่อนไหวอื่นๆ ของร่างกายด้วย สิ่งนี้ช่วยให้แพทย์รวบรวมข้อมูลที่สำคัญเพื่อพัฒนาแผนการรักษาเพื่อให้ผู้ป่วยฟื้นตัวได้เร็วขึ้น

ตัวแทนสมาชิกในกลุ่มได้รับรางวัลชนะเลิศอันดับที่ 3 ในการแข่งขัน Smart City Building Initiative ซึ่งจัดโดย High-Tech Business Incubator ณ Ho Chi Minh City High-Tech Park ในเดือนพฤศจิกายน ภาพ: SHTP-IC — ตัวแทนสมาชิกในกลุ่มได้รับรางวัลชนะเลิศอันดับที่ 3 ในการแข่งขัน Smart City Building Initiative ซึ่งจัดโดย High-Tech Business Incubator ณ Ho Chi Minh City High-Tech Park ในเดือนพฤศจิกายน ภาพ: *SHTP-IC*

นาย Quach Anh Sen รองผู้อำนวยการศูนย์บ่มเพาะธุรกิจเทคโนโลยีขั้นสูง สวนเทคโนโลยีขั้นสูงนครโฮจิมินห์ ประเมินว่าผลิตภัณฑ์ของกลุ่มแสดงถึงการลงทุนด้านเทคโนโลยีและศักยภาพในการประยุกต์ใช้กับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง ซึ่งมีแนวโน้มว่าจะเพิ่มขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา อย่างไรก็ตาม เพื่อให้ผลิตภัณฑ์เข้าสู่ตลาดได้ จำเป็นต้องมีกระบวนการปรับปรุงเทคโนโลยีและการทดสอบผู้ป่วยเป็นจำนวนมากเพื่อประเมินประสิทธิภาพ

นายเซ็น กล่าวว่า ทางศูนย์บ่มเพาะธุรกิจจะพิจารณานำโครงการต่างๆ มาเข้าร่วมโครงการบ่มเพาะธุรกิจเพื่อสนับสนุนทรัพยากรให้ผลิตภัณฑ์สามารถพัฒนาเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่องและออกสู่ตลาดได้ในอนาคต

ฮาอัน

ลิงค์ที่มา