Посмотрите, как обученные ИИ роботы ведут мяч, пасуют и забивают голы (видео: Google DeepMind).
Гуманоидные роботы уже давно являются результатом амбиций ученых по созданию устройства, способного имитировать все виды человеческой деятельности и тем самым служить нам для самых разных целей.
Однако разработка человекоподобных роботов по-прежнему сталкивается со многими ограничениями, поскольку каждое движение необходимо программировать. Это требует от ученых синтеза огромных объемов данных.
Однако современная робототехника получила большую помощь от искусственного интеллекта. Это создает важный поворотный момент в разработке и внедрении роботов на практике.
Способность ИИ к самообучению означает, что роботам не придется двигаться в соответствии с заранее запрограммированными движениями, но они будут полностью способны выполнять технические приемы без прямого контроля со стороны человека.
В новом исследовании ученые из Google DeepMind обучили робота Robotis OP3 играть в футбол, используя технику, называемую «глубокое обучение с подкреплением».
Это метод машинного обучения, объединяющий различные методы обучения ИИ. Там роботы используют алгоритмические сети, которые функционируют как искусственные нейроны и устроены аналогично человеческому мозгу.
Роботы, обученные искусственным интеллектом, выработали чрезвычайно сложное для программирования поведение в чрезвычайных ситуациях, например, повороты ног под нужным углом, вращения вокруг своей оси, чтобы обмануть противника...
В моделируемых матчах роботы, обученные с использованием ИИ, двигались на 181% быстрее, поворачивались на 302% быстрее, били по мячу на 34% быстрее и восстанавливались после падений на 63% быстрее, чем роботы, не обученные с использованием этой техники.
Из записанного видео видно, что робот был способен выполнять сложные движения, такие как дриблинг, блокирование, пас, забивание голов... сравнительно умело и на высокой скорости.
Исследователи добавили, что робот также развил экстренные двигательные действия, которые чрезвычайно сложно запрограммировать, например, поворот ног под нужным углом, вращение вокруг своей оси для обмана противника...
Результаты исследования показывают, что данная методика обучения ИИ может быть использована для создания простых, но относительно безопасных движений у человекоподобных роботов в целом. Начиная с этой отправной точки, робот может быть усовершенствован, позволяя выполнять более сложные движения и применять их в более практических ситуациях.
Эта же технология помогла роботам научиться варить кофе всего за 10 часов обучения.
Источник
Комментарий (0)