세계에서 가장 빠른 로봇 전투기

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중국의 Qibbot 로봇은 단 12밀리초의 반응 지연으로 원격 조종이 가능하며, 이는 눈을 깜빡이는 데 걸리는 시간의 1/15도 안 됩니다.

세계에서 가장 빠른 로봇 전투기 — Qibbot 원격 조종 로봇. 비디오: *Qibbot*

중국 동부 산둥성의 기보 로봇 회사(Qibo Robot Company)가 권투 선수의 실제 동작을 시뮬레이션하도록 설계된 원격 조종식 1팔 로봇인 기봇(Qibbot)을 개발했다고 SCMP가 8월 3일 보도했습니다. 기봇 조작자는 근처에 서서 경기장 밖의 트레이너처럼 움직임을 제어할 수 있습니다.

Qibo가 공유한 영상에서 Qibbot은 단 12밀리초라는 놀라운 응답 지연 시간을 보여주는데, 이는 원격 제어 로봇 시스템의 기록입니다. 기보 로봇 회사는 이 제품을 "세계에서 가장 빠른" 텔레로봇(원격 조종 로봇)이라고 소개했습니다.

빠른 원격 조종 로봇의 가장 큰 기술적 과제는 로봇 자체의 속도가 아니라 인간 작업자의 행동에 상대적으로 반응하는 능력입니다. 스포츠 경기, 범죄 수사, 군사 작전과 같은 상황에서는 로봇의 대응 시간이 매우 중요합니다. 아주 사소한 지연이라도 큰 결과를 초래할 수 있습니다.

치보 로봇의 창립자인 갱타오에 따르면, 전 세계 원격 제어 로봇의 95% 이상은 저속 또는 중속 작업에 맞춰 설계되었으며, 반응 지연이 심각하여 종종 100밀리초를 초과합니다.

Geng에 따르면, Qibbot의 대기 시간은 매우 짧아서 고속 작업에서는 불과 12밀리초로, 눈 깜박임 시간의 1/15도 안 됩니다. 즉 운전자는 지연을 거의 느낄 수 없다는 의미입니다.

원격 제어 로봇은 속도와 성능을 최적화하기 위해 많은 요소에 의존합니다. 인상적인 속도와 매우 낮은 지연 시간을 달성하기 위해 Qibbot 팀은 기계적 및 컨트롤러 문제를 해결하는 데 집중했습니다.

Geng과 동료들은 Qibbot의 제어 알고리즘을 사용하여 기존 피드백 컨트롤러 외에도 새로운 예측 컨트롤러를 사용했습니다. 이 실시간 예측 엔진은 시스템 지연 시간을 예측하고 사전에 대응하며, 기계 시스템 및 가상 현실 장치로 인해 발생하는 지연 시간을 부분적으로 보상합니다.

세계적으로 극히 낮은 지연 시간으로 빠른 원격 제어를 구현하는 로봇은 극소수에 불과하지만, 크기가 작고 원격 제어 장치가 매우 복잡합니다. 키봇은 키가 1.9m, 팔 길이가 1.5m이고, 한쪽 팔이 있는 버전의 무게는 최대 140kg입니다.

Qibbot 프로젝트는 2019년에 시작되었으며, 팀이 첫 번째 세대 모델을 개발하는 데 3년이 걸렸습니다. 그들은 6월에 Qibbot을 출시하기 전에 1년 더 개선 작업을 했습니다.

갱의 팀은 올해 말에 두 개의 팔을 장착하고 관절이 더 많고 움직임이 더 부드러운 업그레이드 버전의 키봇을 개발할 계획입니다. 그들은 빠르게 움직이는 원격 조종 로봇이 범죄 수사나 군사 작전과 같은 많은 비상 및 위험 상황에서 잠재적으로 활용될 수 있으며, 생산 효율성을 크게 향상시킬 수 있다고 믿습니다.

투 타오 ( SCMP 에 따르면)

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