TBM 로봇, 30일간 하노이 지하철 역 지하 터널 굴착

NDO - 1개월의 공사 끝에 "Than Toc"이라는 이름의 TBM 1 로봇이 Nhon-Hanoi 지하철역의 지하 구간을 150m 파냈습니다. 현재 100m가 넘는 이 기계의 전체 본체는 김마 거리 아래에 있는 깊이 약 18m의 터널에 위치해 있다.

지하 약 20m 지점에서 최초의 터널 굴착 로봇인 "탄 토크(Than Toc)"가 여전히 부지런히 굴착 작업을 하고 있으며 하노이 도시 철도 3호 프로젝트에서 150m가 넘는 터널을 완성했습니다.

30일 TBM S9 터널로 '속도'

7월 30일 아침, 하노이 도시 철도 관리위원회와 계약자들은 TBM 기계를 사용하여 터널 굴착을 시작하여, 노온-하노이역 지하철 노선의 지하 구간의 첫 번째 미터를 건설했습니다.

이 패키지를 시행하는 주 계약자는 현대&겔라 합작법인(HGU)입니다. TBM을 사용하여 터널을 직접 굴착하는 계약자는 FECON 주식회사입니다. 이 회사는 호치민시 지하철 1호선 프로젝트(벤탄-수오이띠엔)의 터널 굴착 과정에서 축적된 경험을 보유하고 있습니다.

터널 굴착은 TBM(터널보링머신)을 이용하여 진행됩니다...

이때, Than Toc이라는 TBM1 로봇의 드릴 비트가 S9 스테이션의 터널 벽을 관통할 준비를 하고 있습니다.

TBM 기계 한 쌍은 헤렌케히트(독일)에서 제작되었으며, 길이가 100m가 넘고 무게는 약 850톤입니다. 2대의 굴삭 로봇이 3층(최하층)에 배치돼 있으며, 김마 거리에서 수직 방향으로 약 20m 떨어져 있다.

1개월간의 운영 끝에 TBM1의 전체 차체는 터널 깊은 곳에 완전히 매몰됐다. 건설부문 대표는 TBM1이 운영을 시작한지 ​​30일 만에 터널을 150m까지 파냈다고 밝혔다.

굴착된 터널(노란색 선)의 위치는 지하철역 S10(Cat Linh) 방향으로 바로 향하고 있습니다. 굴착 경로를 따라 배치된 종합 스테이션 시스템과 드릴 비트의 센서를 결합하여 터널링이 올바른 방향으로 보장됩니다. (사진: 구글어스)

TBM Than Toc...이 도로를 개통한 후, 지하철 터널의 첫 번째 미터가 형성되었습니다.

1.5m를 굴착할 때마다 드릴을 멈추고 터널 라이닝을 설치했습니다. 터널 라이닝 패널은 로봇 팔을 사용하여 원하는 위치로 이동합니다.

터널 깊숙한 곳으로 옮겨지기 전 터널 벽의 클로즈업입니다.

터널 벽 패널을 드릴 위치로 운반합니다.

노동자들은 로봇 손으로 터널 벽 패널을 운반합니다.

S9 지하철역의 터널 껍질을 클로즈업으로 본 모습.

TBM이 굴착되면서 터널 라이닝이 설치됩니다. 동시에, 프로젝트의 다른 항목도 순차적으로 완료됩니다.

S9 지하철역 터널에 설치된 철도 시스템의 클로즈업.

터널 굴착 작업은 지상 작업의 안전과 예상 진행 상황을 보장하기 위해 신중하고 엄격한 감독 하에 진행되고 있습니다.

2024년 8월 30일, 한 작업자가 지하 약 20m 깊이에서 작업을 하고 있습니다.

노안-하노이 철도역 지하철 터널 건설 현장에 장비를 설치하는 중입니다.

현재 TBM Than Toc 드릴 비트의 위치는 터널 S9 벽으로부터 150m에 가까워지고 있습니다. TBM 드릴링 머신은 폐쇄 사이클로 작동하며 최대 60mm/min의 속도로 파기합니다. 파기 과정에서 머신은 토양 개량 화학 물질(FOAM이라고도 함)을 절단 헤드 앞에 분사하여 토양을 부드럽게 하고, 결합을 방지하고, 파기 표면에서 압력 균형을 유지하는 데 도움을 줍니다.

계약자 직원과 근로자들이 드릴 비트 근처를 청소하기 위해 물을 뿌렸습니다.

설치가 진행 중인 구역에는 경고 표지판이 있습니다.

터널 벽 시스템을 설치 위치로 운반한 후, 서비스 차량 시스템은 외부로 운반하기 위해 슬러지를 받는 또 다른 작업을 맡게 됩니다.

주로 점토로 구성된 슬러지는 파이프 시스템을 통해 차량 칸에 채워진 후 운반됩니다.

건설 과정 중 절대적인 안전 보장

공사는 지하 수십 미터 깊이에서 진행되어야 하므로 작업 중 안전을 보장하는 것이 항상 최우선입니다.

공사는 지하 수십 미터 깊이에서 진행되어야 하므로 작업 중 안전을 보장하는 것이 항상 최우선입니다. 건설 현장의 지하 2층으로 내려가면 바로 그날의 대기 질 수치를 기록한 게시판이 보입니다.

2층에는 일련의 표지판, 기술 정보판, 40명에 가까운 엔지니어 목록, 터널 작업 시 주의사항이 중앙에 배치되어 있어 필요할 때 누구나 읽을 수 있습니다.

작업 구역을 따라 자체 구조 키트도 마련되어 있습니다.

이 도구 키트는 사고 발생 시 근로자가 스스로를 보호할 수 있는 능력을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

터널 입구에는 소화기가 설치되어 있습니다.

직원들은 좁은 복도를 따라 이동했습니다. 그들은 안전 규정, 복장 규정 및 기타 여러 특정 요구 사항을 엄격히 준수해야 합니다.

지하 3층에서 굴착 중인 터널 구간에는 공기 순환 시스템도 설치됩니다. 터널 천장 위의 거대한 노란색 덕트는 전체로 연결되어 공기가 순환할 수 있게 해줍니다.

터널 내부의 온도와 압력 매개변수는 항상 면밀히 모니터링됩니다.

S9역의 가장 깊은 지점에 있는 공사 현장의 한 구석.

남성 엔지니어 뒤에는 Brave라는 이름의 TBM2 로봇이 있습니다.

이 계획에 따르면, Brave 로봇은 첫 번째 터널이 200m를 완료하는 9월 30일에 두 번째 터널의 굴착을 시작할 예정입니다.

지하 20m 깊이에서 터널을 뚫는 브레이브 로봇을 클로즈업으로 촬영한 모습입니다.

난단.vn

출처: https://nhandan.vn/anh-30-ngay-robot-tbm-dao-ham-ngam-metro-nhon-ga-ha-noi-post827963.html