学生たちが脳卒中患者のためのロボットアームを開発

ホーチミン市の学生グループが、脳卒中患者の手の機能を回復させ、日常生活の困難を軽減するためのロボットハンドを開発した。

この製品は、ホーチミン市工業大学の学生7人が制作したもので、11月に開催されたスマートシティ・イニシアチブ・コンペティション（DigiTrans Smart City）で第3位を獲得した。ロボットハンドは、脳卒中患者や神経系および筋骨格系の問題を抱える人々の手の可動性を改善するのに役立ちます。

グループ技術マネージャーのトラン・ビン・グエン氏によると、現在市販されているリハビリテーション機器は主に手全体の掴む動作を訓練するもので、指や指関節の訓練に重点を置いた製品は多くないという。

市場を調査し、グループを評価し、同様の製品を購入するには、種類に応じて400万〜2,000万VNDの費用がかかります。多様なトレーニング計画を備えた手頃な価格の製品を望んだチームは、患者が自宅で練習できるように、60万〜200万ドンという低コストで自動的に作動する、人間の手と同様の動作メカニズムを備えた外骨格駆動システムを開発した。

ハンドフレームは PLA バイオプラスチック素材で作られており、関節のサイズと屈曲角度は成人の手と同等に設計されています。指関節の主な機能は、各段階の治療計画に従って練習するときに、練習の過程で指が外れたり傾いたりしないようにしながら、重要なポイントに適した角度を形成することです。

ロボットハンドが動作しているとき、クランクはコネクティングロッドに動きを伝えて機構を前方に押し、間接的に回転する指関節を押して指の動きを生み出します。サーボモーターがスケルトンに組み込まれており、指の動きを同期させるため、掴んだりストレッチの練習をしたりしやすくなります。

ロボットハンドが脳卒中患者の運動機能を回復

当グループの理学療法ロボットアームを紹介します。ビデオ：研究チーム

製品を設計するために、チームは実際の患者を参考にして必要な力を計算しました。同グループはまた、それぞれの病気に対する治療法の開発について助言を得るために、手やリハビリテーションの医師の協力も求めた。これにより、患者に合わせた運動プログラムを正確にプログラムすることが可能になります。

使用時には、ユーザーはゴム製のストラップを使用して指先を固定し、デバイスを手に装着します。このデバイスには、エクササイズ機能を備えたボタン コントローラーが統合されています。ユーザーは、患者が簡単に使用できるように、ストレッチ、掴み、各指の練習など、各段階の治療計画に応じて個別のモードを設定します。

適用可能性を評価するために、研究チームはビンズオン省の病院の患者を対象にテストを行った。患者はロボットを使って手を伸ばすのを手伝い、手から脳へのフィードバックを生み出します。 1日2回、1時間ずつ練習したところ、1か月の治療後、患者は指をわずかに動かすことができ、回復率は約30％でした。翌月、患者は運動の頻度を1日4回に増やし、より激しい運動をした結果、回復率は60～70％に達しました。 3 か月目までに、患者は 100 グラムの物体を持ち、コップを持って水を飲むことができるようになります。

患者はグループデバイスを使用した後、グラスを持って水を飲むことができます。写真: NVCC

Binh Nguyen 氏によると、この製品の限界は、トランスミッションの機械設計が最適ではなく、依然として大きく、使用に困難をきたす可能性があることです。さらに、制御システムもコンピューターで操作する必要があり、より便利な電話アプリ経由の制御アプリケーションはありません。

同グループは近い将来、手だけでなく体の他の可動部分も鍛えられるコンパクトな製品を製造する予定だ。これにより、医師は重要なデータを収集し、患者の回復を早めるための治療計画を立てることができます。

グループメンバーの代表は、11月にホーチミン市ハイテクパークのハイテクビジネスインキュベーターが主催したスマートシティ構築イニシアチブコンペティションで3位を獲得しました。写真: SHTP-IC

ホーチミン市ハイテクパークのハイテクビジネスインキュベーターの副所長、クアック・アン・セン氏は、同グループの製品は技術への投資と、近年増加の兆しを見せている脳卒中患者への高い応用可能性を示していると評価した。しかし、製品を市場に投入するには、その有効性を評価するために、技術の最適化と大規模な患者テストのプロセスが必要です。

セン氏は、インキュベーターは、製品の技術が継続的に向上し、将来的に市場に投入できるよう、リソースを支援するためにプロジェクトをインキュベーションプログラムに参加させることを検討していると述べた。

ハアン

ソースリンク: https://vnexpress.net/sinh-vien-che-tao-tay-robot-cho-nguoi-sau-tai-bien-4685584.html