インドの自律型ロボットが月面を走行

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ヴィクラム着陸船が月面着陸に成功した後、ロボット「プラギャン」は午後11時13分にステーションからの離脱作業を開始した。 8月23日（ハノイ時間）。

インドの自律ロボットが月面を走行 — チャンドラヤーン3号ミッションの着陸船とローバーのシミュレーション。ビデオ: *ISRO*

インド宇宙研究機関（ISRO）は8月24日午前10時頃（ハノイ時間）、ロボット「プラギャン」がヴィクラム着陸ステーションを離れ、月面探査の旅を開始したことをツイッターで確認した。「チャンドラヤーン3号ミッションの探査車はインドで製造された。探査車は着陸機から降り、インドは月面を歩いた」とISROは記している。

ヴィクラム着陸船から離脱中のプラギャン探査車。写真：ISRO — 最初の写真は、プラギャン探査車がヴィクラム着陸船から降りる様子を示しています。写真： *ISRO*

Pragyan は、偉大な知識と知恵を持つ人を意味するヒンズー教の名前です。ロボットプラギャンは小型のジャーマンシェパードほどの大きさです。史上初となる月の南極のサンプルを採取する予定だ。ロボット研究は、月で水を採掘する方法を理解する上で重要な役割を果たす可能性がある。これは、天体に関心を持つすべての国が取り組んでいる目標である。

この探査車は月の南極の組成を調べるためにレーザーとアルファ粒子ビームを搭載している。また、RAMBHAとILSAと呼ばれる科学機器を使用して大気を調査し、サンプルを掘り出して月面の組成をさらに分析する予定です。タイムズ・オブ・インディア紙によると、ロボットのレーザーはサンプルを溶かして放出されるガスを分析し、月の南極の化学組成を知るのに役立つという。

自律型ロボット「Pragyan」の重量は26kg。この探査機は太陽光発電で稼働しており、ミッション期間は月一日（地球の約14日）と予想されていますが、その後天候が変わり、暗く寒い月夜が訪れ、バッテリーが消耗します。このロボットはヴィクラム着陸船と連携して、月面の鉱物組成の分光分析などの一連の実験を実施する予定。

ヴィクラムは、月の土壌に約10センチまで浸透し、月の一日を通して土壌と岩石の温度を記録できる熱プローブを含む4セットの科学機器を搭載しています。着陸機には再帰反射装置も搭載されており、着陸機の退役後も長期間稼働し続けることが期待されている。一方、プラギャンロボットは、月の土壌や岩石を調査するために、レーザー発光分光計（LIBS）とアルファ粒子X線分光計（APXS）を搭載しています。

チャンドラヤーン3号のヴィクラム着陸機は午後7時34分に月の南極付近に着陸に成功した。 8月23日（ハノイ時間）。チャンドラヤーン3号の成功により、インドはソ連、米国、中国に続き、月面に着陸した世界で4番目の国となった。このミッションは、インドが新たな宇宙大国として台頭したことの証でもある。

Thu Thao （ India Todayによると）

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