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Des étudiants créent des bras robotisés pour les survivants d'un AVC

VnExpressVnExpress10/12/2023


Un groupe d'étudiants de Ho Chi Minh-Ville a créé une main robotique pour aider à restaurer la fonction de la main chez les victimes d'AVC, les aidant ainsi à réduire les difficultés de la vie quotidienne.

Le produit, créé par sept étudiants de l'Université d'Industrie de Hô-Chi-Minh-Ville, a remporté le troisième prix du concours Smart City Initiative (DigiTrans Smart City) organisé en novembre. La main robotisée aide les patients victimes d’un AVC et les personnes souffrant de problèmes nerveux et musculo-squelettiques à améliorer la mobilité de leur main.

Selon Tran Binh Nguyen, directeur technique du groupe, les appareils de rééducation actuellement sur le marché entraînent principalement les mouvements de préhension de la main entière, et il n'existe pas beaucoup de produits qui se concentrent sur l'entraînement des doigts et des articulations.

Recherchez le marché, évaluez le groupe, pour acheter un produit similaire, cela coûte 4 à 20 millions de VND selon le type. Souhaitant avoir un produit abordable avec un programme d'entraînement diversifié, l'équipe a créé un système d'entraînement d'exosquelette avec un mécanisme de fonctionnement similaire à la main humaine, fonctionnant automatiquement à un faible coût de 600 000 à 2 millions de VND afin que les patients puissent s'entraîner à domicile.

Le cadre de la main est fabriqué en matériau bioplastique PLA et est conçu avec une taille d'articulation et un angle de flexion similaires à ceux d'une main adulte. La fonction principale des articulations est de former un angle adapté aux points critiques lors de la pratique selon le régime de traitement de chaque étape tout en garantissant que les doigts ne s'écartent pas ou ne s'inclinent pas pendant le processus de pratique.

Lorsque la main du robot fonctionne, les manivelles transmettent le mouvement à la bielle pour pousser le mécanisme vers l'avant, poussant indirectement les articulations rotatives pour créer un mouvement pour les doigts. Des servomoteurs sont intégrés au squelette pour synchroniser les mouvements des doigts, facilitant ainsi la préhension ou la pratique des étirements.

Une main robotisée restaure le mouvement des patients victimes d'un AVC

Présentation du bras robotisé de physiothérapie du groupe. Vidéo : Équipe de recherche

Pour concevoir le produit, l’équipe s’est tournée vers de vrais patients pour calculer les forces nécessaires. Le groupe a également sollicité l’aide de médecins spécialistes de la réadaptation et de la médecine de famille pour les conseiller sur l’élaboration de schémas thérapeutiques pour chaque maladie. Cela permet au produit de programmer avec précision les programmes d’exercices pour le patient.

Lors de l'utilisation, l'utilisateur portera l'appareil sur sa main, à l'aide de sangles en caoutchouc pour fixer le bout des doigts. L'appareil dispose d'un contrôleur de boutons intégré avec des fonctions d'exercice. Les utilisateurs configurent des modes individuels en fonction du régime de traitement de chaque étape, tels que l'étirement, la préhension, la pratique de chaque doigt... afin que les patients puissent l'utiliser facilement.

Pour évaluer l’applicabilité, l’équipe l’a testé sur des patients d’un hôpital de Binh Duong . Les patients utilisent un robot pour les aider à étirer leurs mains, ce qui contribue à créer une rétroaction de leurs mains vers le cerveau. Avec une pratique deux fois par jour, une heure à chaque fois, après un mois de traitement, le patient a pu bouger légèrement ses doigts, avec un taux de récupération d'environ 30%. Le mois suivant, le patient a augmenté la fréquence des exercices à quatre fois par jour avec une intensité plus rapide, ce qui a entraîné un taux de récupération de 60 à 70 %. Au troisième mois, le patient peut tenir des objets pesant 100 grammes et tenir une tasse pour boire de l’eau.

Les patients peuvent tenir un verre et boire de l’eau après avoir utilisé l’appareil de groupe. Photo : NVCC

Les patients peuvent tenir un verre et boire de l’eau après avoir utilisé l’appareil de groupe. Photo : NVCC

Selon Binh Nguyen, la limitation du produit est que la conception mécanique de la transmission n'est pas optimale, est toujours encombrante et peut entraîner des difficultés d'utilisation. De plus, le système de contrôle doit également être utilisé sur un ordinateur, il n'y a pas d'application de contrôle via l'application téléphonique pour plus de commodité.

Dans un avenir proche, le groupe prévoit de fabriquer un produit compact qui exerce non seulement les mains mais aussi d’autres parties mobiles du corps. Cela aide les médecins à collecter des données importantes pour élaborer des plans de traitement permettant aux patients de récupérer plus rapidement.

Le représentant des membres du groupe a reçu le troisième prix du concours Smart City Building Initiative organisé par l'incubateur d'entreprises de haute technologie du parc de haute technologie de Ho Chi Minh-Ville en novembre. Photo : SHTP-IC

Les représentants des membres du groupe ont reçu le troisième prix du concours de l'initiative de construction de villes intelligentes organisé par l'incubateur d'entreprises de haute technologie du parc de haute technologie de Ho Chi Minh-Ville en novembre. Photo : SHTP-IC

M. Quach Anh Sen, directeur adjoint de l'incubateur d'entreprises de haute technologie du parc de haute technologie de Ho Chi Minh-Ville, a estimé que les produits du groupe démontrent un investissement dans la technologie et un potentiel d'application élevé pour les patients victimes d'AVC, qui a montré des signes d'augmentation ces dernières années. Cependant, pour qu’un produit puisse entrer sur le marché, il faut un processus d’optimisation technologique et des tests à grande échelle sur les patients pour évaluer son efficacité.

M. Sen a déclaré que l'incubateur envisagerait d'amener des projets à participer au programme d'incubation pour soutenir les ressources afin que les produits puissent continuer à améliorer la technologie et atteindre le marché à l'avenir.

Ha An



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