El robot humanoide H1 de Unitree de China puede hacer una voltereta hacia atrás mientras está de pie sin necesidad de apoyo hidráulico.
El robot H1 gira suavemente. Vídeo: Unitree
Después de establecer el récord mundial más rápido para un robot humanoide a principios de marzo de 2024, Unitree de China continúa logrando nuevos logros. Su último robot bípedo, el H1, se convierte en el primer robot humanoide que puede girar boca abajo mientras está de pie sin utilizar sistema hidráulico, informó New Atlas el 21 de marzo.
Hace unos años, el robot humanoide Atlas de Boston Dynamics también logró darse vuelta con éxito, pero tuvo que usar un sistema hidráulico pesado y con fugas para lanzarse al aire, dar una voltereta y aterrizar sobre ambos pies. Por el contrario, el robot H1 de Unitree se basa únicamente en sus propios motores articulados eléctricos M107, cada uno con un par máximo de 360 Nm, que ya aparecieron en el robot de cuatro patas B2 de la compañía. Cada pierna puede girar 3 grados libremente en la posición de la cadera. Un grado en la rodilla y el tobillo. Todos los cables están dentro del robot para evitar arrastres y moverse de forma compacta.
Unitree utiliza simulación de aprendizaje de refuerzo para entrenar a H1 a realizar saltos mortales en el mismo lugar. Si bien estas impresionantes habilidades visuales pueden ser actividades importantes para los robots, más allá del entretenimiento, sus aplicaciones prácticas parecen limitadas. El H1 ha logrado muchos más logros útiles durante su desarrollo, entre ellos caminar rápido, subir escaleras, saltar verticalmente e incluso saltar.
El H1 es un robot bastante nuevo en el camino del desarrollo de robots humanoides y podría tardar otros 10 años en llegar al mercado. El robot mide 1,8 metros de altura, pesa 47 kg y puede transportar hasta 30 kg de carga. Actualmente, sus brazos no tienen manos como el Optimus de Tesla y Unitree está desarrollando ese diseño.
Aunque el H1 estableció un récord mundial de 3,3 m/s, la compañía espera que la versión de producción viaje a 5 m/s. Un conjunto de sensores montados en la cabeza incluye una cámara LiDAR 3D y una cámara de profundidad Intel RealSense que escanea el mundo que lo rodea. Además, la batería de 864 kW del robot es fácilmente extraíble.
An Khang (según el Nuevo Atlas )
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