طلاب يبتكرون أذرعًا روبوتية لمرضى السكتة الدماغية

[إعلان 1]

ابتكرت مجموعة من الطلاب في مدينة هوشي منه يدًا آلية للمساعدة في استعادة وظيفة اليد لدى ضحايا السكتة الدماغية، مما يساعدهم على تقليل الصعوبات في الحياة اليومية.

فاز المنتج، الذي ابتكره سبعة طلاب من جامعة الصناعة في مدينة هوشي منه، بالجائزة الثالثة في مسابقة مبادرة المدينة الذكية (DigiTrans Smart City) التي عقدت في نوفمبر/تشرين الثاني. تساعد اليد الروبوتية مرضى السكتة الدماغية والأشخاص الذين يعانون من مشاكل في الأعصاب والجهاز العضلي الهيكلي على تحسين حركتهم في اليد.

وقال تران بينه نجوين، مدير تكنولوجيا المجموعة، إن أجهزة إعادة التأهيل الموجودة حاليًا في السوق تعمل بشكل أساسي على تدريب حركات الإمساك باليد بأكملها، ولا يوجد الكثير من المنتجات التي تركز على تدريب الأصابع والمفاصل.

قم بالبحث في السوق، وتقييم المجموعة، وشراء منتج مماثل، يكلف 4 - 20 مليون دونج اعتمادًا على النوع. وبهدف الحصول على منتج بأسعار معقولة مع نظام تدريب متنوع، ابتكر الفريق نظام قيادة هيكل خارجي بآلية تشغيل مشابهة لليد البشرية، ويعمل تلقائيًا بتكلفة منخفضة تتراوح بين 600 ألف إلى 2 مليون دونج حتى يتمكن المرضى من التدرب في المنزل.

إطار اليد مصنوع من مادة البلاستيك الحيوي PLA ومصمم بحجم مفصل وزاوية ثني مماثلة لتلك الموجودة في يد البالغين. الوظيفة الأساسية للمفاصل هي تكوين زاوية مناسبة للنقط الحرجة عند التدريب حسب نظام العلاج لكل مرحلة مع ضمان عدم انحراف الأصابع أو ميلها أثناء عملية التدريب.

عندما تعمل يد الروبوت، تنقل المرفقات الحركة إلى قضيب التوصيل لدفع الآلية إلى الأمام، مما يدفع المفاصل الدوارة بشكل غير مباشر لخلق حركة للأصابع. يتم دمج محركات المؤازرة في الهيكل العظمي لمزامنة حركات الأصابع، مما يجعل من السهل الإمساك بها أو ممارسة التمدد.

يد روبوتية تعيد الحركة لمرضى السكتة الدماغية — تعريف بذراع الروبوت العلاجية الطبيعية للمجموعة. فيديو : *فريق البحث*

ولتصميم المنتج، لجأ الفريق إلى المرضى الحقيقيين لحساب القوى المطلوبة. كما طلبت المجموعة المساعدة من أطباء اليد وإعادة التأهيل لتقديم المشورة بشأن تطوير أنظمة العلاج لكل مرض. وهذا يسمح للمنتج ببرمجة أنظمة التمارين الرياضية للمريض بدقة.

عند استخدامه، يرتدي المستخدم الجهاز على يده، باستخدام أحزمة مطاطية لتأمين أطراف الأصابع. يحتوي الجهاز على زر تحكم مدمج مع وظائف التمرين. يقوم المستخدمون بإعداد أوضاع فردية وفقًا لنظام العلاج لكل مرحلة مثل التمدد والإمساك وممارسة كل إصبع ... حتى يتمكن المرضى من استخدامه بسهولة.

ولتقييم مدى إمكانية تطبيقه، قام الفريق باختباره على المرضى في مستشفى في بينه دونغ . يستخدم المرضى روبوتًا لمساعدتهم على تمديد أيديهم، مما يساعد في إنشاء ردود فعل من أيديهم إلى الدماغ. مع التدريب مرتين يوميا لمدة ساعة في كل مرة، وبعد شهر من العلاج، أصبح المريض قادرا على تحريك أصابعه قليلا، مع معدل شفاء يبلغ حوالي 30٪. وفي الشهر التالي، زاد المريض من وتيرة التمارين الرياضية إلى أربع مرات يومياً بكثافة أسرع، مما أدى إلى معدل تعافي بلغ 60-70%. بحلول الشهر الثالث، يصبح المريض قادرًا على حمل أشياء تزن 100 جرام وحمل كوب لشرب الماء.

يمكن للمرضى حمل كوب وشرب الماء بعد استخدام الجهاز الجماعي. الصورة: NVCC — يمكن للمرضى حمل كوب وشرب الماء بعد استخدام الجهاز الجماعي. الصورة: *NVCC*

وقال بينه نجوين إن الحد الذي يواجهه المنتج هو أن التصميم الميكانيكي لناقل الحركة ليس مثاليًا، ولا يزال ضخمًا، وقد يسبب صعوبة في الاستخدام. بالإضافة إلى ذلك، يجب أيضًا تشغيل نظام التحكم على جهاز كمبيوتر، ولا يوجد تطبيق تحكم عبر تطبيق الهاتف لمزيد من الراحة.

وفي المستقبل القريب، تخطط المجموعة لتصنيع منتج مضغوط لا يعمل على تمرين اليدين فحسب، بل أيضًا أجزاء أخرى متحركة من الجسم. يساعد هذا الأطباء على جمع البيانات المهمة لتطوير خطط العلاج للمرضى للتعافي بشكل أسرع.

حصل ممثل أعضاء المجموعة على الجائزة الثالثة في مسابقة مبادرة بناء المدينة الذكية التي نظمتها حاضنة الأعمال التكنولوجية العالية في منتزه التكنولوجيا العالية في مدينة هوشي منه في نوفمبر. الصورة: SHTP-IC — حصل ممثل أعضاء المجموعة على الجائزة الثالثة في مسابقة مبادرة بناء المدينة الذكية التي نظمتها حاضنة الأعمال التكنولوجية العالية في منتزه التكنولوجيا العالية في مدينة هوشي منه في نوفمبر. الصورة: *SHTP-IC*

وأكد السيد كواش آنه سين، نائب مدير حاضنة الأعمال التكنولوجية الفائقة في منتزه التكنولوجيا الفائقة في مدينة هوشي منه، أن منتجات المجموعة تُظهر الاستثمار في التكنولوجيا وإمكانات التطبيق العالية تجاه مرضى السكتة الدماغية، والتي أظهرت علامات على الزيادة في السنوات الأخيرة. ومع ذلك، لكي يدخل منتج ما إلى السوق، فإنه يتطلب عملية تحسين التكنولوجيا واختبار المرضى على نطاق واسع لتقييم فعاليته.

وقال السيد سين إن الحاضنة ستدرس جلب مشاريع للمشاركة في برنامج الحضانة لدعم الموارد حتى تتمكن المنتجات من مواصلة تحسين التكنولوجيا والوصول إلى السوق في المستقبل.

ها آن

[إعلان 2]
رابط المصدر