6 уровней автоматизированного вождения
Соответственно, современные системы помощи водителю (ADAS) и автономность автомобиля будут разделены на 6 уровней.
Проект стандарта классификации современных систем помощи водителю (ADAS) и уровня автономности транспортных средств имеет 6 уровней (иллюстративное фото).
Если на транспортных средствах установлены системы ADAS, производители обязаны предоставить регулирующему органу документы об утверждении типа в соответствии с зарубежными стандартами для систем ADAS, установленных на транспортных средствах. Системы ADAS должны быть продемонстрированы, физически испытаны и проверены на предмет уровня автоматизации и функциональности безопасности в транспортных средствах.
6 уровней современных систем помощи водителю включают:
Уровень | Уровень автономии | Описывает уровень автоматизации транспортного средства. |
---|---|---|
0 | Не автоматический | Водитель полностью контролирует транспортное средство. Системы, такие как ABS, установлены, но автомобиль не может двигаться самостоятельно. |
1 | Помощь при вождении | Некоторые автоматизированные системы низкого уровня, такие как пассивный круиз-контроль или адаптивный круиз-контроль, предназначены для помощи водителю. |
2 | Частичный автопилот | Автомобиль оснащен системой ADAS 2-го уровня, которая может управлять рулевым управлением, ускорением и торможением без вмешательства человека. Однако водитель должен постоянно находиться на своем месте и контролировать ситуацию. Называется «Уровень частичного автопилота». |
3 | Условный автопилот | Улучшение уровня 2 позволяет автомобилю принимать решения относительно действий на основе условий дорожного движения и других факторов. Контроль водителя остается обязательным на протяжении всего периода эксплуатации транспортного средства и может быть прерван в любой момент. |
4 | Высокий уровень автоматизации | Автомобиль может передвигаться самостоятельно, но в пределах рельефа местности, дорожных условий и определенных ограничений скорости. Транспортировка по фиксированному маршруту или совместные транспортные услуги в фиксированной области |
5 | Полный автопилот | Транспортные средства уровня 5 не требуют никакого вмешательства человека в любое время и при любых условиях. Автомобилю уровня 5 не нужны рулевое колесо, педаль тормоза или какие-либо другие приспособления, позволяющие водителю управлять автомобилем. Автомобили, которые могут ездить сами по себе |
Беспилотные автомобили должны быть оснащены 6 основными системами безопасности, сертифицированы в соответствии с зарубежными нормативными документами, а также испытаны и проверены на соответствие заявлению производителя (иллюстративное фото).
Какими системами безопасности должны быть оснащены беспилотные автомобили?
Для типов автономных транспортных средств уровня 4 (автоматизированные транспортные средства) и уровня 5 (полностью автоматизированные транспортные средства или автономные) проект предусматривает: Производители должны раскрывать регулирующему органу документы об утверждении типа в соответствии с зарубежными стандартами для уровня автономности.
В то же время транспортное средство должно быть физически осмотрено, сравнено и подтверждено на предмет уровня его автоматизации и статуса функций безопасности, чтобы полностью соответствовать техническим характеристикам, касающимся систем, включая:
Система замены водителя управляет транспортным средством (сигналы, рулевое управление, ускорение и торможение);
Система предоставляет информацию о состоянии транспортного средства и окружающей среде вокруг него в режиме реального времени;
Система мониторинга управления транспортным средством (не применимо к автономным транспортным средствам);
Система хранения данных для автоматических транспортных средств;
Синхронизация данных, подключение к другим транспортным средствам на разных платформах транспортной системы;
Система предоставляет информацию о безопасности другим типам транспортных средств, участвующих в дорожном движении.
Конструкция автоматического или самоходного транспортного средства должна соответствовать типу транспортного средства, разрешенного к движению, например: размер, конструкция и собранные компоненты должны соответствовать сертификации транспортного средства и отвечать законам и правилам движения транспортных средств.
В целях безопасности в режиме автономного вождения беспилотные автомобили должны будут двигаться по правилам дорожного движения, в соответствии с законами дорожного движения того места, где автомобиль участвует в дорожном движении. Транспортные средства должны обладать ситуационной осведомленностью и должны позволять взаимодействовать с другими участниками дорожного движения в дорожных ситуациях или получать инструкции, чтобы избежать возможности дорожно-транспортного происшествия.
При этом необходимо соблюдать безопасную дистанцию до других транспортных средств и разрешенную скорость, чтобы свести к минимуму риск возникновения угроз безопасности пассажиров в транспортном средстве. В случае превышения пределов функции автономного вождения транспортного средства и сохранения вероятности аварии транспортное средство должно иметь режим предупреждения или уведомления, чтобы водитель мог справиться с ситуацией.
Данные должны управляться, храниться, защищаться и контролироваться в стране или на территории, где зарегистрировано транспортное средство, чтобы избежать утечек информации, связанных с вопросами национальной безопасности.
В представлении Министерству транспорта Департамент науки, технологий и окружающей среды сообщил, что QCVN 09:2015/BGTVT применяется уже 8 лет, и возник ряд новых вопросов, которые необходимо рассмотреть и изменить для усиления контроля качества безопасности, технической безопасности и охраны окружающей среды автомобилей, обеспечения соответствия международным стандартам и создания благоприятных условий для предприятий по производству и сборке автомобилей.
С развитием Вьетнама и потребностями общества появилось много новых типов транспортных средств, которые не упомянуты в QCVN09:2015. Следуя общей мировой тенденции, Вьетнам в настоящее время стремительно развивает интеллектуальные транспортные средства (автоматическое вождение и автономные транспортные средства). Поэтому необходимо пересмотреть, обновить и дополнить нормативные акты для удовлетворения потребностей развития транспортных технологий, обеспечения государственного управления качеством безопасности и охраны окружающей среды для вновь производимых, собираемых и импортируемых транспортных средств во Вьетнаме.
Источник: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm
Комментарий (0)