自動車の先進運転支援システムについては別途規制が設けられる。

自動運転の6つのレベル

これに応じて、先進運転支援システム（ADAS）と車両の自律性のレベルは6つのレベルに分けられます。

先進運転支援システム（ADAS）と車両の自律性のレベルを分類する標準案には6つのレベルがある（説明写真）。

車両にADASシステムが搭載されている場合、製造業者は、車両に搭載されたADASシステムに関する外国規格に従った型式承認書類を規制当局に申告する必要があります。 ADAS システムは、車両における自動化と安全機能のレベルについて実証、物理的にテスト、検証される必要があります。

先進運転支援システムの 6 つのレベルは次のとおりです。

レベル	自律性のレベル	車両の自動化レベルを説明します
0	自動ではない	ドライバーは車両を100%制御します。 ABSなどのシステムは搭載されているが、車は自動走行できない。
1	運転支援	パッシブクルーズコントロールやアダプティブクルーズコントロールなどの低レベルの自動化システムは、ドライバーを支援するために作られています。
2	部分的な自動操縦	この車両にはレベル2のADASシステムが搭載されており、人間の介入なしにステアリング、加速、ブレーキを制御できます。ただし、運転者は運転席に座って常に制御を行う必要があります。 「部分的な自動操縦レベル」と呼ばれます。
3	条件付きオートパイロット	レベル2からアップグレードされ、車は交通状況やその他の要因に基づいて判断し、行動を起こすことができます。運転者の制御は車両の運転中は必須であり、いつでも介入することができます。
4	高度な自動化	車は地形、道路状況、および一定の速度制限の範囲内で自動運転できます。一定地域内での固定ルート輸送または共同輸送サービス
5	完全自動操縦	レベル 5 の車両は、常に、あらゆる状況において人間の介入を必要としません。レベル 5 の車には、ハンドルやブレーキ ペダル、またはドライバーが車を制御できる装置は必要ありません。自動運転できる車

自動運転車には6つの基本安全システムを搭載する必要があり、外国の標準文書に従って認証され、メーカーの発表に照らしてテストおよびチェックされる必要がある（イメージ写真）。

自動運転車にはどのような安全システムが搭載されるべきでしょうか?

レベル4（自動運転車）およびレベル5（完全自動運転車または自律走行車）の自動運転車タイプについては、草案では次のように規定されています。製造業者は、自動運転レベルの外国規格に従って、規制当局に型式承認文書を公開する必要があります。

同時に、車両は、自動化レベルと安全機能の状態について物理的に検査、比較、確認され、システムに関連する以下の技術仕様を完全に満たす必要があります。

ドライバー代替システムは、車両（信号、ステアリング、加速、ブレーキ）を制御します。

このシステムは、車両の情報、状態、車両周囲の環境をリアルタイムで提供します。

車両制御監視システム（自動運転車には適用されません）

自動車用データ保存システム。

データを同期し、輸送システムの異なるプラットフォーム上の他の車両と接続します。

このシステムは、交通に参加する他の種類の車両に安全情報を提供します。

自動または自走式の車両の構造は、流通が許可されている車両の種類と一致している必要があります。たとえば、サイズ、構造、組み立てられたコンポーネントは、車両の認証と一致し、車両流通に関する法律や規制を満たしている必要があります。

自動運転モードでの安全を確保するため、自動運転車は、車両が交通に参加している場所の交通法規に従って、交通ルールに従って運転する必要があります。車両は状況認識能力を備え、交通事故の可能性を回避するために、交通状況や指示において他の道路利用者と適切にやり取りできるようにする必要があります。

同時に、車内の乗客の安全リスクを最小限に抑えるために、他の車両との安全な距離と許可された速度を維持する必要があります。車両の自動運転機能の限界を超え、事故の可能性が残っている場合、ドライバーが状況に対処できるように、車両には警告または通知モードが備わっていなければなりません。

国家安全保障上の問題に関連する情報漏洩を避けるため、データは車両が登録されている国または地域で管理、保管、保護、監視される必要があります。

科学技術環境局は運輸省への提出書類の中で、QCVN 09:2015/BGTVTの施行から8年が経過し、自動車の安全性、技術安全性、環境保護に関する品質管理を強化し、国際基準との調和を確保し、自動車製造・組立企業にとって好ましい条件を整えるために検討・改正する必要がある新たな問題が数多く生じていると述べた。

ベトナムの発展と社会のニーズに伴い、QCVN09:2015 に記載されていない多くの新しいタイプの車両が登場しました。世界の一般的な傾向に従い、ベトナムでは現在、スマートな交通手段（自動運転や自律走行車）が急速に開発されています。したがって、ベトナムで新しく製造、組み立て、輸入される車両の安全性と環境保護品質の国家管理を確保し、車両技術開発のニーズを満たすために規制を見直し、更新し、補足する必要があります。

出典: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm