Рекордно маленький и быстрый робот-насекомое

Длина двух роботов , MiniBug и WaterStrider, составляет 8,5 мм и 22 мм соответственно, и они могут двигаться со скоростью около 6 мм в секунду.

Робот WaterStrider и MiniBug рядом с монетой. Фото: Боб Хабнер/WSU — Робот WaterStrider и MiniBug рядом с монетой. Фото: *Боб Хабнер/WSU*

Как сообщил TechXplore 18 января, исследовательская группа из Университета штата Вашингтон разработала двух роботов, похожих на насекомых, под названием MiniBug и WaterStrider. Это самые маленькие, легкие и быстрые рабочие роботы в своем роде. В будущем эти микророботы могут использоваться для различных видов деятельности, таких как искусственное опыление, поисково-спасательные работы, мониторинг окружающей среды, микропроизводство или хирургия.

MiniBug имеет длину 8,5 мм и вес 8 миллиграммов, а WaterStrider — длину 22 мм и вес 55 миллиграммов. Оба могут двигаться со скоростью около 6 мм в секунду. По словам Конора Тригстада, аспиранта Школы машиностроения и материаловедения и ведущего автора исследования, эта скорость все еще ниже, чем у естественных насекомых, но она выше по сравнению с микророботами аналогичного размера. Муравей весом 5 миллиграммов может двигаться со скоростью почти один метр в секунду.

Ключевым элементом этих роботов являются крошечные приводы, которые помогают им двигаться. Тригстад использовал новую технологию производства, чтобы уменьшить привод до размеров менее миллиграмма — самого маленького из когда-либо созданных. «Это самые маленькие и самые быстрые приводы, когда-либо разработанные для микророботов», — сказал Нестор О. Перес-Аранчибия, профессор Школы машиностроения и материаловедения Университета штата Вашингтон.

В приводе используется сплав с эффектом памяти формы, способный менять форму при нагревании. Материал называется «с памятью формы», поскольку он запоминает свою первоначальную форму и может вернуться к ней. В отличие от обычных двигателей, используемых для перемещения роботов, эти сплавы не имеют движущихся или вращающихся частей.

Сплавы с эффектом памяти формы обычно не используются для крупногабаритных роботизированных движений, поскольку они слишком медленные. Однако в моделях MiniBug и WaterStrider приводы изготовлены из двух проволок из сплава с эффектом памяти формы диаметром всего 0,025 мм. При слабом токе провода можно легко нагревать и охлаждать, что позволяет роботу хлопать плавниками или двигать ногами со скоростью до 40 раз в секунду. В ходе предварительных испытаний привод также смог поднять предметы, вес которых более чем в 150 раз превышает его собственный.

Тху Тао (по данным TechXplore )

Ссылка на источник